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GitHubO sistema de câmara inteligente de IA da SingTown Technology, baseado no OpenMV, pode ser aplicado a veículos autónomos de grande porte para identificar as posições dos cabos de alta tensão colocados no solo e planear automaticamente as rotas de condução. Através de algoritmos de visão computacional e reconhecimento de imagem, o sistema pode detetar com precisão os percursos dos cabos em ambientes de terreno irregular, permitindo que os veículos organizem ou mantenham automaticamente ao longo dos cabos, alcançando uma navegação autónoma e controlo operacional inteligentes e de baixo consumo energético.

Em grandes veículos de engenharia, veículos de transporte de áreas mineiras e operações de manutenção automatizada, a gestão de cabos no solo é uma tarefa tediosa e de alto risco. A solução de câmara inteligente de IA da SingTown Technology, baseada na plataforma OpenMV, integra tecnologia de visão computacional e reconhecimento de imagem para alcançar a identificação automática e o seguimento de trajetória de cabos de alta tensão no solo.
Esta solução de visão incorporada capta imagens em tempo real do terreno à frente do veículo através de uma câmara. O seu algoritmo de IA no dispositivo identifica com precisão a posição e direção dos cabos analisando características de cor, textura e bordas. O sistema opera de forma estável sob condições de iluminação complexas, terreno irregular e ambientes com obstáculos como pedras ou buracos, filtrando automaticamente interferências de fundo e corrigindo dinamicamente o percurso de reconhecimento.
Uma vez determinada a trajetória do cabo, o sistema de navegação do veículo pode ajustar a sua direção e velocidade em tempo real com base nos resultados do reconhecimento, movendo-se automaticamente ao longo do cabo para alcançar operações integradas de "reconhecimento-seguimento-organização". Os utilizadores também podem personalizar modelos para treinar o sistema a reconhecer cabos de diferentes cores, materiais ou espessuras, adaptando-se a requisitos de tarefas multisscenário.
Esta solução apresenta uma estrutura compacta, resposta rápida e consumo de energia extremamente baixo, permitindo uma integração perfeita com os sistemas de controlo de condução autónoma. Graças à implementação na periferia, os esforços de manutenção dos cabos são significativamente simplificados.
A SingTown Technology aproveita as capacidades de computação visual de alta eficiência da câmara inteligente OpenMV para equipar veículos de inspeção autónomos de canais de cabos com capacidades de navegação visual e operacionais fiáveis. Isto permite que a IA "veja" com precisão e opere eficientemente em terrenos complexos.

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