OpenMV
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GitHubEm missões de reconhecimento, mapeamento e rastreamento de alvos para UAVs de asa fixa, o sistema é obrigado a possuir capacidades de reconhecimento de alvos em tempo real, rastreamento contínuo e feedback de informação de ângulo.
Os módulos de visão tradicionais apresentam uma estabilidade de reconhecimento deficiente durante voos de alta velocidade e em fundos complexos, e carecem de interfaces de saída de ângulo, dificultando a obtenção de localização precisa de alvos e controlo de retroalimentação.
Para este fim, os fabricantes de drones introduziram a tecnologia de reconhecimento de câmara inteligente OpenMV da SingTown, integrando visão artificial, algoritmos de rastreamento de alvos e funções de feedback de ângulo para construir um sistema inteligente de reconhecimento e posicionamento de alvos aéreos.

Os fabricantes de veículos aéreos não tripulados utilizam a tecnologia de reconhecimento de câmara inteligente OpenMV da SingTown Technology para alcançar deteção de alvos em tempo real, seguimento automático e saída de feedback de ângulo.
O módulo da câmara está integrado com o gimbal e instalado sob a fuselagem do drone de asa fixa. Durante o voo, emprega algoritmos de reconhecimento de imagem e treino de redes neuronais para bloquear continuamente alvos como veículos, indivíduos ou marcadores.
Após fixar o alvo, o gimbal ajusta automaticamente o seu seguimento com base no desvio da imagem e emite o azimute e a elevação do alvo. Estes dados angulares são transmitidos de volta para a estação terrestre ou para o microcontrolador principal através de porta série ou ligação sem fios, para ajuste de atitude ou controlo de navegação.
O sistema mantém elevada estabilidade durante o voo, com distância de reconhecimento ajustável conforme a distância focal da lente e as condições ambientais, adaptando-se a variações na iluminação aérea e na complexidade do fundo.
Aproveitando as capacidades de computação de IA e processamento de imagem no lado da borda do OpenMV, o sistema pode alcançar deteção de bordas, saída de ângulo e feedback de comunicação sem a necessidade de um computador externo.
Através da tecnologia de reconhecimento por câmara inteligente de visão por computador da SingTown Technology, os fabricantes de drones conseguiram alcançar o rastreamento em tempo real e o posicionamento de feedback angular de alvos individuais, fornecendo uma solução de visão embutida eficiente e de baixo consumo para tarefas como vigilância aérea, entrega precisa e navegação inteligente.

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