A SingTown Technology permite que os robôs "vejam, caminhem e pensem", maximizando o desempenho competitivo!

Em várias competições de robótica, reconhecer as linhas de limite da pista é uma capacidade fundamental para que os robôs alcancem o seguimento automático, o planeamento de trajetórias e as decisões de direção.
Os sensores tradicionais de infravermelhos ou fotoeletricos de ponto único apenas conseguem detetar diferenças de cor e são incapazes de reconhecer ângulos de linha e informações de curvatura.
Para este fim, os fabricantes de robôs educacionais adotam a tecnologia de reconhecimento de câmara inteligente OpenMV da SingTown, integrando visão artificial de IA e algoritmos de cálculo geométrico de imagem para alcançar o reconhecimento em tempo real, medição de ângulo e rastreamento de posição das linhas de limite da pista (como a linha de junção amarelo-cinza).
Este sistema pode ser amplamente aplicado em cenários como competições de carros inteligentes, carros-modelo de condução autónoma e plataformas de programação educacional, fornecendo aos robôs capacidades de navegação visual de alta precisão.

Os fabricantes de robôs educacionais utilizam a tecnologia de reconhecimento de câmara inteligente OpenMV da SingTown Technology para alcançar a identificação automática de trajetórias e o controlo de direção em tempo real.

Instale uma câmara na parte frontal do robô para sobrevoar a área da pista no solo. O sistema está equipado com tecnologia de visão computacional e reconhecimento de imagem, capaz de extrair automaticamente as linhas de limite da pista (linhas divisórias amarelo-cinzentas ou preto-brancas) através de segmentação por limiar de cor, deteção de bordas e algoritmos de ajuste de linha (Transformada de Hough), enquanto calcula em tempo real a posição central e o ângulo da linha.

Os resultados do algoritmo de reconhecimento incluem: as coordenadas (x, y) do ponto central do segmento de linha, utilizadas para determinar o desvio do robô em relação à pista; e o ângulo de inclinação θ, utilizado para calcular a direção de viragem e o ângulo de correção do robô.

Quando o robô se desvia do centro da via ou sofre uma alteração súbita no ângulo do limite, o sistema transmite imediatamente dados de posição e ângulo para o STM32 de controlo principal através de porta série ou interface I²C, permitindo a correção da direção e o controlo da velocidade.

O módulo de visão incorporado OpenMV mantém operação estável sob condições de luz forte, sombras e reflexos no solo. Aproveitando as suas capacidades flexíveis e eficientes de IA no dispositivo e implementação na periferia, a sua taxa de reconhecimento pode atingir 60fps, permitindo um verdadeiro controlo de navegação em tempo real.

Através desta solução, os fabricantes de robôs educativos implementaram um sistema de reconhecimento de pista e medição de ângulo baseado em visão computacional, permitindo que os robôs "vejam a pista, compreendam a direção e conduzam de forma inteligente", melhorando significativamente o desempenho em competições e as capacidades de controlo inteligente.