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GitHubNa linha de produção automatizada de laboratório, os braços robóticos frequentemente necessitam de realizar operações automáticas de identificação, localização, recolha e colocação de tubos de reação de reagentes. Os métodos tradicionais de deteção têm dificuldade em identificar simultaneamente o estado dos tubos de reação e as alterações dos líquidos, especialmente em condições de alta temperatura ou salpicos, o que pode facilmente levar a falhas de identificação.
Portanto, os fabricantes de equipamentos de automação laboratorial utilizam a câmara inteligente OpenMV da SingTown para construir um sistema de reconhecimento visual de máquinas, realizando uma identificação precisa e monitorização do estado dos tubos de reação num espaço de trabalho de 600×600×400 mm, garantindo a estabilidade e segurança das operações do braço robótico.

O fabricante de equipamentos de automação laboratorial construiu um sistema de identificação de tubos de reação baseado na câmara inteligente OpenMV da SingTown, integrando múltiplas tecnologias como reconhecimento de imagem por IA, posicionamento de visão computacional e deteção dinâmica de anomalias.
A câmara está fixada a aproximadamente 400~500 mm acima da área de trabalho do braço robótico. A implantação nas bordas permite a captura em tempo real de imagens do suporte de tubos de reação, utilizando algoritmos de correspondência de modelos, reconhecimento de bordas e aprendizagem profunda para verificar automaticamente, um a um, os orifícios no suporte de tubos de reação, determinando a presença de quedas, inclinações ou rupturas.
Simultaneamente, através do algoritmo de reconhecimento de variação de luminosidade e características de alta temperatura, o sistema também consegue detetar se há projeção de líquidos a alta temperatura nos tubos de reação, emitindo imediatamente um sinal de alerta. Os resultados do reconhecimento serão transmitidos à unidade principal de controlo do braço robótico através de porta série ou barramento, para controlar ações como recolha e descarte, realizando assim uma triagem inteligente e colaboração segura.
Todo o sistema pode funcionar de forma estável em condições de iluminação complexa e reflexos de vidro, com uma taxa de precisão de reconhecimento superior a 98%. Esta solução melhora significativamente o nível de inteligência e a segurança operacional dos equipamentos de automação laboratorial.

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