Permitir que os robôs "vejam sujidade e fissuras", a SingTown torna a manutenção das linhas de transmissão mais eficiente e segura.

Na manutenção diária das linhas de transmissão e distribuição de energia, os isoladores, devido à exposição prolongada a vento, chuva, radiação de alta temperatura e poluição por poeira, são propensos a acumular sujidade e desenvolver fissuras finas. Os métodos tradicionais de limpeza e inspeção manual não só são ineficientes e de alto risco, como também dificultam a identificação precisa das fissuras a olho nu.

Portanto, o fabricante de robôs de limpeza elétrica planeia introduzir o módulo de visão da câmara inteligente OpenMV da SingTown Technology. Após a conclusão da operação automática de limpeza com jatos de água de alta pressão, a deteção automática de fissuras nos isoladores será realizada através do reconhecimento de imagem.

O sistema exige a instalação de um módulo de câmara junto ao bico de limpeza do robô, para capturar em tempo real imagens da superfície dos isoladores após a limpeza. Através de algoritmos de análise de imagem com IA, avalia-se a presença de características anómalas na superfície, como "fissuras de linha negra, reflexos anormais, vestígios de danos", e emite-se o resultado da inspeção. Isto permite automatizar todo o processo, desde a "limpeza → inspeção → feedback de resultados", aumentando significativamente o nível de inteligência e segurança das inspeções elétricas.

O módulo de deteção inteligente do robô de limpeza de energia, baseado na plataforma de visão computacional OpenMV, proporciona ao robô de limpeza de energia capacidades de reconhecimento visual eficientes e de baixo consumo energético.

Durante o processo de limpeza, o robô utiliza jatos de água de alta pressão para limpar os isoladores, enquanto o módulo da câmara recolhe simultaneamente imagens da superfície após a limpeza. O algoritmo de deteção de bordas, realce de tons de cinza e correspondência de padrões da IA no lado do OpenMV permite distinguir rapidamente entre "reflexos de água" e "defeitos de fissuras". Quando são identificadas linhas escuras contínuas, reflexos irregulares ou interrupções nos padrões de luz na superfície, o sistema classifica automaticamente como "fissura potencial" e transmite o resultado para o sistema de controlo principal.

Este esquema mantém um efeito de reconhecimento estável e preciso mesmo sob condições complexas de iluminação exterior, suportando ajuste dinâmico de exposição e compensação de luz em tempo real. Simultaneamente, devido à adoção de uma estrutura de processamento de implantação em borda incorporada, não requer um PC externo para realizar rapidamente a captura e análise de imagens no lado do robô, podendo todo o processo de deteção ser concluído em menos de 2 segundos.

O módulo de visão incorporada OpenMV da SingTown Technology pode sincronizar automaticamente a área de deteção com base no ângulo e trajetória do bico do robô, permitindo "limpeza e reconhecimento simultâneos", o que aumenta significativamente a eficiência operacional. Este sistema é especialmente adequado para empresas de operação e manutenção de transmissão e distribuição de energia e fabricantes de equipamentos de limpeza de linhas, ajudando-os a criar soluções integradas que combinam limpeza automática, deteção inteligente e alerta de segurança, fornecendo suporte visual confiável para a inspeção inteligente de equipamentos de alta tensão.