A SingTown Technology torna os erros estruturais mecânicos indetetáveis, controlando-os dentro de ±1mm e respondendo em menos de 50ms.

Nos sistemas de deteção industrial e controlo automático, a precisão do deslocamento das estruturas mecânicas (como hastes telescópicas, mecanismos de empurrar e puxar, plataformas de corrediça, etc.) está diretamente relacionada com a estabilidade operacional do equipamento e a fiabilidade das medições. Os sensores de deslocamento tradicionais ou codificadores são difíceis de instalar em espaços confinados e são suscetíveis a poeira, vibrações e desgaste mecânico, resultando em custos de manutenção elevados. Para resolver este problema, os fabricantes de equipamentos de deteção industrial planeiam utilizar a funcionalidade de rastreamento de fluxo ótico da câmara inteligente OpenMV da SingTown Technology para implementar uma solução de medição de deslocamento sem contacto.

A câmara está fixada no exterior do dispositivo, a cerca de 50 cm do objeto medido. Através da análise das alterações do fluxo ótico nos pontos característicos da superfície, calcula-se o deslocamento de extensão do dispositivo (numa gama de aproximadamente 25 cm). Este módulo será integrado em equipamento industrial desenvolvido internamente, permitindo a monitorização dinâmica de deslocamentos com alta precisão e baixo custo, e os dados serão transmitidos através de uma porta série para utilização por um computador principal ou unidade de controlo.

O fabricante de equipamentos de inspeção industrial baseia-se na solução de deteção de fluxo ótico da câmara inteligente OpenMV da SingTown, utilizando as alterações de movimento dos pontos característicos da imagem para realizar a medição de deslocamento em tempo real dos dispositivos de extensão.

O sistema recolhe continuamente quadros de vídeo através da câmara, e o algoritmo de fluxo ótico incorporado rastreia as regiões de características-chave, calculando o deslocamento de pixels entre quadros adjacentes.

Combinando a distância fixa entre a câmara e o objeto alvo com o ângulo de visão conhecido, o sistema pode converter o deslocamento de píxeis em deslocamento físico real, permitindo assim medir o comprimento de extensão do dispositivo.

Na implementação prática, a câmara é fixada a aproximadamente 50 cm do dispositivo, calculando o fluxo ótico através da observação da textura natural da superfície do dispositivo ou de pontos de marcação específicos (como adesivos de contraste).

O algoritmo filtra automaticamente os erros causados por variações de iluminação e vibrações leves, obtendo uma curva de deslocamento contínua através da integração temporal.

Os resultados dos testes indicam que, dentro de um intervalo de extensão de 25 cm, o erro de medição pode ser controlado dentro de ±1 mm, com um tempo de resposta inferior a 50 ms.

Este esquema possui capacidade de implementação periférica, podendo realizar deteções de forma independente, sem necessidade de sensores adicionais, sendo adequado para cenários como dispositivos de extensão, deteção de deslocamento de cilindros hidráulicos, feedback de posição de plataformas automatizadas, entre outros.

Simultaneamente, este sistema de visão incorporado pode fornecer dados de deslocamento em tempo real através de porta série ou interface I²C, suportando a integração com sistemas PLC ou microcontroladores para alcançar controlo de movimento preciso.

A tecnologia de deteção de fluxo ótico da câmara inteligente OpenMV da SingTown confere aos equipamentos industriais uma capacidade de medição de deslocamento de alta sensibilidade, sem contacto e sem manutenção, oferecendo uma solução visual fiável e eficiente para os sistemas de inspeção inteligente das empresas.