AI "Ball Boy" от SingTown прибывает на теннисный корт: точное, быстрое и устойчивое к помехам решение для автоматического сбора мячей.

В области интеллектуального спортивного оборудования и робототехники обеспечение автономных транспортных средств возможностью идентифицировать и собирать разбросанные теннисные мячи является ключевой задачей в реализации интеллектуальной системы сбора мячей.

Традиционные решения основаны на инфракрасном или ультразвуковом зондировании, которые имеют ограниченный диапазон распознавания и не могут различать типы целей.

Для этого производители интеллектуальных роботов внедрили технологию распознавания интеллектуальной камеры OpenMV от SingTown, интегрировав искусственное зрение, распознавание изображений и алгоритмы планирования пути, чтобы создать систему, способную идентифицировать несколько теннисных мячей в радиусе 15 метров, вычислять их координаты и планировать автоматизированные траектории для их сбора.

Данное решение широко применяется в таких сценариях, как теннисные тренировочные корты, интеллектуальные спортивные роботы и беспилотное вспомогательное тренировочное оборудование, значительно повышая эффективность сбора мячей и уровень интеллектуализации.

Производители интеллектуальных роботов используют технологию распознавания умной камеры OpenMV от SingTown Technology для автоматического обнаружения, позиционирования и планирования траектории теннисных мячей.

Эта встроенная система компьютерного зрения отвечает гибким требованиям для развертывания на периферии. Просто установив камеру над тележкой для сбора мячей, встроенный искусственный интеллект камеры может самостоятельно выполнять задачи распознавания. Используя широкоугольный объектив для захвата изображений корта, система применяет составной алгоритм, сочетающий распознавание цвета, обнаружение круглых объектов и расчет расстояния, чтобы идентифицировать и определять местоположение нескольких теннисных мячей в кадре.

После завершения идентификации модуль OpenMV вычисляет фактические пространственные координаты теннисного мяча, используя координаты изображения и геометрическую модель преобразования, и передает результаты через последовательный порт в управляющий блок STM32.

STM32 интегрирует данные о реальных координатах с алгоритмами планирования движения для вычисления оптимального пути сбора шаров (например, приоритет близости, обход препятствий и т.д.), управляя транспортным средством для последовательного перемещения к целевым точкам и выполнения действия захвата.

Диапазон распознавания системы простирается до половины теннисного корта (примерно 15 метров). Для устранения изменений в освещении и факторов помех на корте (таких как обувь, линии разметки, тени и т.д.) система использует механизмы фильтрации и отслеживания целей, что позволяет алгоритму сохранять стабильные и точные возможности распознавания в сложных сценариях.

Данное решение обеспечивает полный замкнутый цикл от визуального распознавания до расчета координат, планирования маршрута и автоматического сбора мячей, позволяя роботу-сборщику обладать искусственным интеллектом и способностью к принятию решений, характеризующимися "точным восприятием, точным движением и эффективным извлечением".