SingTown Technology позволяет роботам "видеть, ходить и думать", максимально раскрывая их соревновательный потенциал!

В различных робототехнических соревнованиях распознавание границ трассы является ключевой способностью роботов для достижения автоматического отслеживания, планирования маршрута и принятия решений по управлению.
Традиционные инфракрасные или одноканальные фотодатчики способны обнаруживать лишь цветовые различия и не могут распознавать углы наклона линий и информацию об их кривизне.
Для этого производители образовательных роботов внедряют технологию распознавания интеллектуальной камеры OpenMV от SingTown, интегрируя алгоритмы машинного зрения ИИ и геометрических вычислений изображений для достижения распознавания в реальном времени, измерения углов и отслеживания положения граничных линий трассы (таких как линия перехода желтого и серого цветов).
Эта система может широко применяться в таких сценариях, как соревнования умных автомобилей, модели автомобилей с автономным управлением и образовательные платформы программирования, обеспечивая роботов высокоточными возможностями визуальной навигации.

Производители образовательных роботов используют технологию распознавания интеллектуальной камеры OpenMV от компании SingTown Technology для достижения автоматической идентификации траектории и управления рулевым механизмом в реальном времени.

Установите камеру на передней части робота для обзора зоны наземной трассы. Система оснащена технологиями компьютерного зрения и распознавания изображений, способна автоматически извлекать граничные линии трассы (желто-серые или черно-белые разделительные линии) с помощью сегментации по цветовому порогу, обнаружения краев и алгоритмов аппроксимации линий (преобразование Хафа), одновременно вычисляя центральное положение и угол линии в реальном времени.

Выходные данные алгоритма распознавания включают: координаты (x, y) центральной точки отрезка, используемые для определения смещения робота относительно трассы; и угол наклона θ, используемый для расчета направления поворота и угла коррекции робота.

Когда робот отклоняется от центра траектории или испытывает внезапное изменение угла границы, система немедленно передает данные о положении и угле на основной контроллер STM32 через последовательный порт или интерфейс I²C, обеспечивая коррекцию рулевого управления и контроль скорости.

Встроенный модуль компьютерного зрения OpenMV обеспечивает стабильную работу при сильном освещении, тенях и отражениях от поверхности. Благодаря гибким и эффективным возможностям искусственного интеллекта на устройстве и развертывания на периферии, его скорость распознавания достигает 60 кадров в секунду, что позволяет осуществлять истинное управление навигацией в реальном времени.

С помощью этого решения производители образовательных роботов внедрили систему распознавания трассы и измерения углов на основе машинного зрения, позволяя роботам "видеть трассу, понимать направление и двигаться интеллектуально", что значительно повышает соревновательную эффективность и возможности интеллектуального управления.