С помощью технологии AI-зрения SingTown автоматически распознает орехи, машина для жарки также может "управлять" температурой.

В интеллектуальных устройствах для обжарки различных материалов, таких как арахис, семечки, каштаны и другие, требуется подбирать различные кривые нагрева и стратегии перемешивания. Ручная настройка не только отнимает много времени, но и подвержена ошибкам. Для достижения автоматизации и точного контроля процесса обжарки производители роботов для обжарки планируют использовать интеллектуальную камеру OpenMV от SingTown для создания системы распознавания материалов на основе машинного зрения.

Данная система автоматически распознает тип загружаемых пищевых продуктов, снимая изображения сырья внутри бункера с помощью камеры, и затем запускает соответствующую программу обжарки. Основными объектами распознавания являются орехи и подобные продукты с размером частиц 1–5 см. Камера установлена в верхней части оборудования и может снимать содержимое бункера в пределах регулируемого расстояния. Система должна различать различные виды, такие как арахис, семечки, каштаны и т.д., обеспечивая стабильное распознавание даже при незначительных отклонениях в положении или изменениях угла. Цель — позволить роботу автоматически определять тип материала, реализовать бесперебойную загрузку и интеллектуальное соответствие режимам обжарки, повышая уровень автоматизации оборудования и качество пользовательского опыта.

Производитель роботов для обжарки на основе системы распознавания материалов интеллектуальной камеры OpenMV от SingTown, объединяя технологии AI-распознавания изображений, анализа цвета и текстуры, а также алгоритмы классификации машинного обучения, способен в реальном времени автоматически определять типы материалов.

Система собирает изображения бункеров с помощью высокоразрешающих камер, используя алгоритмы преобразования цветового пространства (RGB-HSV) и извлечения морфологических признаков для анализа и классификации цвета, текстуры и формы сырья, такого как арахис, семечки и каштаны. Обучая модель на выборках, система может быстро определить тип материала в текущем бункере, выдать соответствующий сигнал с номером и автоматически подобрать программу обжарки для робота.

В процессе обнаружения встроенный визуальный модуль OpenMV может автоматически регулировать экспозицию и баланс белого в зависимости от различных условий освещения, обеспечивая стабильную и точную работу распознавания. Даже при наличии отклонений или наложений в положении материала в бункере система способна точно идентифицировать объекты с помощью алгоритмов сегментации области и слияния множественных признаков (цвет + текстура + форма контура). Результаты распознавания передаются на главный микроконтроллер через последовательный порт или шину, что позволяет автоматически переключать параметры.

Согласно фактическим данным, система демонстрирует точность распознавания свыше 95% для трёх распространённых видов обжаренных орехов (арахис, семечки, каштаны) в стандартных условиях освещения, при времени отклика менее 0,5 секунды.

SingTown OpenMV интеллектуальная камера отличается низкой стоимостью, простотой развертывания и высокой устойчивостью к помехам. Она подходит для периферийного развертывания в различных устройствах, таких как машины для обжарки семечек, упаковочные машины для орехов, системы сортировки пищевых продуктов, способствуя интеллектуальной модернизации пищевой автоматизированной перерабатывающей промышленности.