Роботы «видят грязь и трещины»: технология SingTown делает обслуживание линий электропередачи более эффективным и безопасным.

В повседневном обслуживании линий электропередачи и распределения изоляторы, подвергаясь длительному воздействию ветра, дождя, высоких температур, радиации и загрязнения пылью, легко накапливают загрязнения и образуют микротрещины. Традиционные методы ручной очистки и проверки не только неэффективны и сопряжены с высоким риском, но и затрудняют точное визуальное обнаружение трещин.

Поэтому производители роботов для мойки электрооборудования планируют внедрить интеллектуальный визуальный модуль камеры OpenMV от компании SingTown, чтобы после завершения автоматической очистки струей высокого давления осуществлять автоматическое обнаружение трещин в изоляторах с помощью распознавания изображений.

Данная система требует установки модуля камеры рядом с роботизированной очистной насадкой для получения в реальном времени изображений поверхности изолятора после очистки. С помощью алгоритма анализа изображений на основе искусственного интеллекта определяется наличие аномальных признаков на поверхности, таких как "черные трещины, аномальные блики, следы повреждений", и выводится результат проверки. Это позволяет автоматизировать весь процесс от "очистки → проверки → обратной связи по результатам", значительно повышая уровень интеллектуализации и безопасности энергетических инспекций.

Интеллектуальный модуль обнаружения, созданный на основе платформы машинного зрения OpenMV для робота для очистки электрооборудования, обеспечивает роботу высокоэффективные и энергоэффективные возможности визуального распознавания.

В процессе очистки робот использует струю воды под высоким давлением для очистки изоляторов, одновременно камера синхронно собирает изображения поверхности после очистки. Алгоритмы обнаружения краев, усиления градаций серого и сопоставления шаблонов на стороне OpenMV AI позволяют быстро различать «отражение водяных следов» и «дефекты трещин». Когда система обнаруживает непрерывные темные линии, нерегулярные отражения или прерывания световых узоров на поверхности, она автоматически определяет их как «потенциальные трещины» и передает результаты в главную систему управления.

Данная система обеспечивает стабильное и точное распознавание даже в сложных условиях наружного освещения, поддерживая динамическую регулировку экспозиции и компенсацию освещения в реальном времени. Благодаря встроенной архитектуре обработки на периферийных устройствах, она не требует подключения внешнего ПК и позволяет быстро выполнять сбор и анализ изображений непосредственно на роботе. Весь процесс обнаружения может быть завершен в течение 2 секунд.

SingTown OpenMV встраиваемый визуальный модуль может автоматически синхронизировать зону обнаружения в соответствии с углом и траекторией движения роботизированного сопла, реализуя принцип "одновременная очистка и распознавание", что значительно повышает эффективность работы. Данная система особенно подходит для предприятий по эксплуатации и обслуживанию электросетей, а также производителей оборудования для очистки линий, помогая им создавать комплексные решения, объединяющие автоматическую очистку, интеллектуальное обнаружение и предупреждение о безопасности, обеспечивая надежную визуальную поддержку для интеллектуального инспектирования высоковольтного оборудования.