Точное распознавание широколистных сорняков за 0,5 секунды: SingTown Technology способствует модернизации сельскохозяйственной техники.

В современном механизированном и интеллектуальном сельскохозяйственном производстве точная прополка является ключевым звеном для повышения урожайности культур и сокращения использования химических препаратов.

Традиционные методы прополки полагаются на ручной труд или простые датчики цвета, что затрудняет точное различение культур и сорняков, особенно когда широколиственные сорняки и культуры внешне очень похожи, что часто приводит к проблемам с ошибочным или пропущенным опрыскиванием.

В связи с этим производители интеллектуального сельскохозяйственного оборудования планируют использовать интеллектуальную камеру OpenMV от SingTown для создания системы распознавания сорняков на основе машинного зрения, предназначенной для выявления распределения сорняков на поверхности полей.

Система осуществляет визуализацию междурядий культур в реальном времени с помощью камер, используя алгоритмы распознавания изображений для анализа различий в цвете, форме и текстуре, чтобы отличить "широколистные сорняки" от нормальных растений.

При обнаружении сорняков система выдает управляющий сигнал на блок распыления или устройство для удаления сорняков, обеспечивая автоматизированное и точное выполнение работ.

Данная система поддерживает работу в сложных условиях, таких как яркий свет и тени на открытой местности. Диапазон обнаружения регулируется, точность распознавания высока, что позволяет эффективно повысить эффективность прополки и снизить использование пестицидов.

Производитель интеллектуального сельскохозяйственного оборудования разработал систему распознавания сорняков на основе интеллектуальной камеры OpenMV от SingTown. Эта система позволяет в реальном времени обнаруживать сорняки на сельскохозяйственной технике, интегрируя компьютерное зрение, AI-распознавание изображений, сегментацию цветового пространства, морфологический анализ и алгоритмы классификации признаков.

Система собирает изображения поверхности поля через камеру, преобразует зеленые области в цветовое пространство HSV и анализирует яркость, выделяя основные зоны листьев растений. Используя типичные характеристики широколистных сорняков (широкие листья, грубая текстура, светлый цвет, хаотичное направление), система осуществляет классификацию объектов на основе таких показателей, как сложность краев, дисперсия яркости и округлость формы.

Модуль OpenMV способен справляться со сложными световыми условиями в полевой среде благодаря алгоритмам динамической экспозиции и компенсации освещения, а также проводить межкадровый стабильный анализ движущейся растительности, эффективно снижая ложные срабатывания. Когда система определяет наличие широколистных сорняков в зоне обнаружения, она немедленно выдает сигнал высокого уровня на главный управляющий блок, запуская процедуру опрыскивания или механической прополки.

Кроме того, система может взаимодействовать с модулями GPS или планирования маршрутов для записи траектории кошения и статистического анализа.

Результаты испытаний показывают, что система может достигать точности распознавания широколистных сорняков свыше 90% при изменении освещения в полевых условиях и разнообразном рельефе, а время отклика составляет менее 0,5 секунды.

SingTown OpenMV встраиваемый визуальный модуль отличается компактными размерами, низким энергопотреблением и настраиваемыми алгоритмами, что делает его идеальным для интеграции в устройства с требованиями к периферийному развертыванию, такие как сельскохозяйственные роботы, интеллектуальные опрыскиватели, беспилотные сельскохозяйственные машины и другие, способствуя реализации точной прополки и экологического управления в умном сельском хозяйстве.