SingTown OpenMV обеспечивает визуальную навигацию для дронов: более точную, безопасную и автономную.

В автономном полете беспилотных летательных аппаратов точная посадка является важным звеном для достижения интеллектуализации и безопасности. Традиционные методы посадки, основанные на GPS или инерциальной навигации, часто недостаточно точны в условиях плотной застройки, помех сигнала или сложного рельефа, что приводит к дрейфу и погрешностям.
Для повышения точности посадки и способности к автономному принятию решений производители интеллектуальных летательных аппаратов внедрили технологию искусственного интеллекта для распознавания изображений с интеллектуальной камеры OpenMV от компании SingTown. Благодаря машинному зрению, ИИ-распознаванию изображений и алгоритмам компьютерного зрения на стороне устройства обеспечивается распознавание наземных мишеней в реальном времени и управление наведением, что позволяет беспилотным летательным аппаратам осуществлять посадку с точностью до сантиметра в заданной точке.

Производитель интеллектуальных летательных аппаратов внедрил интеллектуальную камеру OpenMV от SingTown для создания высокоточного визуального наведения, обеспечивающего автономную посадку дронов в заданных точках.

Данная система в режиме реального времени собирает изображения земли через интеллектуальный визуальный модуль OpenMV, установленный в нижней части дрона. Используя встроенные алгоритмы распознавания изображений на основе ИИ и модель пространственных геометрических вычислений, она быстро идентифицирует наземные мишени (например, увеличенные версии AprilTag или пользовательские посадочные метки) и оценивает расстояние и угол между дроном и мишенью. На основе алгоритмов позиционирования машинного зрения и компенсации положения система способна обнаруживать наземные цели на высоте 60–80 метров. Путем анализа последовательных кадров и интеграции данных IMU она осуществляет динамическую коррекцию в процессе посадки дрона.

SingTown OpenMV интеллектуальная камера обладает возможностями встроенного искусственного интеллекта для периферийных вычислений на устройстве, способна выполнять высокоскоростное распознавание и обработку локально, без необходимости в облачных серверах, с задержкой отклика менее 200 миллисекунд. Функции автоматической экспозиции и баланса белого камеры эффективно обеспечивают стабильность распознавания при изменении освещения и отражениях от поверхности.

Данное решение обладает возможностью периферийного развертывания, что позволяет гибко и бесшовно интегрироваться с системами управления полетом беспилотных летательных аппаратов, передавая информацию о реальном положении и ориентации через стандартные протоколы связи (например, MAVLink) для реализации автономного управления посадкой. Опираясь на программно-аппаратную платформу SingTown, производители интеллектуальных летательных устройств могут быстро интегрировать малопотребляющие и высокоточные встраиваемые визуальные модули, значительно повышая способность дронов воспринимать окружающую среду и безопасность полетов.

С помощью технологии распознавания интеллектуальной камеры OpenMV от SingTown, дроны осуществили интеллектуальный переход от «GPS-навигации» к «AI-визуальному наведению», обеспечивая прочную техническую поддержку для будущих низковысотных интеллектуальных сетей и автономных полетов.