SingTown Technology möjliggör utvecklingen av undervattensrobotar som kan "se, undvika och navigera

SingTown Technologys AI-intelligenta kamerabaserade system, baserat på OpenMV, tillhandahåller realtidsförmåga för undvikande av hinder och vägplanering för undervattensrobotar. Genom att använda maskinseende och bildigenkänningsteknik kan systemet identifiera hinderformer, avstånd och rörelsetrender i komplexa undervattensmiljöer, vilket möjliggör autonom navigering, målpositionering och säker drift. Det tillämpas i stor utsträckning inom scenarier som vetenskaplig forskning och utforskning, övervakning av vattenbruk och undervattensräddning.

Den undervattensmiljön är komplex och föränderlig, där ljus, reflektioner och flytande skräp ofta utgör utmaningar för robotnavigering. SingTown Technologys AI-smarta kameralösning, utvecklad baserat på OpenMV-plattformen, förser undervattensrobotar med exakt visuell hinderundvikning genom datorseende och bildigenkänningsalgoritmer.

Systemet kan fånga undervattensbilder i realtid genom kameran, och AI:n på kantsidan analyserar formen, färgkontrasten och djupfunktionerna i bilderna för att identifiera olika typer av mål såsom stenar, vattenväxter, hinder och fiskstim, samtidigt som det beräknar relativa avstånd. När hinder upptäcks genererar systemet automatiskt vägkorrigeringsinstruktioner för att vägleda roboten att justera sin kurs eller hastighet, vilket möjliggör autonom hinderundvikning och säker navigering.

OpenMV intelligenta kameran har hög känslighet och låg strömförbrukning, vilket gör att den kan anpassa sig till miljöer med otillräcklig undervattensbelysning och komplexa bakgrunder. Användare kan träna anpassade modeller för att låta systemet känna igen specifika mål, såsom kablar, rörledningar eller undervattensstrukturer, och därmed stödja förfinade operativa uppgifter.

Denna lösning kan distribueras vid kanten på enhetssidan och självständigt utföra igenkännings- och beslutsfattandeuppgifter. Den stöder även samarbete med sonar, gyroskop och framdrivningskontrollsystem för att bygga ett multisensorfusionsbaserat AI-navigationssystem. Därför är den mycket lämplig för att tillhandahålla målriktad inbäddad visionsteknik för undervattensutrustning med begränsade förutsättningar och komplexa krav.

SingTown Technology, med maskinseende, AI och datorseende i centrum, gör att undervattensrobotar kan besitta intelligenta förmågor som "tydlig syn, hinderundvikande och stabil navigering", vilket ger tillförlitligt tekniskt stöd för undervattensuppgifter inom forskning, industri och säkerhetsområden.