SingTowns AI "Ball Boy" anländer på tennisbanan: En exakt, snabb och störningsfri automatisk bollhämtningslösning.

Inom området för intelligent sportutrustning och robotik är det en central utmaning att låta autonoma fordon identifiera och samla upp utspridda tennisbollar för att realisera ett intelligent bollhämtningssystem.

Traditionella lösningar förlitar sig på infraröd eller ultraljudssensorik, vilka har begränsade igenkänningsområden och inte kan särskilja målgruppstyper.

För detta ändamål har tillverkare av intelligenta robotar använt SingTowns OpenMV intelligenta kamerateknik för igenkänning, vilket integrerar AI-maskinseende, bildigenkänning och algoritmer för vägplanering för att bygga ett system som kan identifiera flera tennisbollar inom ett 15-meters avstånd, beräkna deras koordinater och planera automatiserade bollhämtningsbanor.

Denna lösning tillämpas i stor utsträckning inom scenarier som tennisträningsbanor, intelligenta idrottsrobotar och obemannade hjälpträningsutrustningar, vilket avsevärt förbättrar effektiviteten i bollhämtning och nivån av intelligens.

Intelligenta robotillverkare använder SingTown Technologys OpenMV smarta kamerateknik för att uppnå automatisk identifiering, positionering och vägplanering för tennisbollar.

Detta inbyggda visionsystem uppfyller de flexibla kraven för kantdistribution. Genom att helt enkelt installera kameran ovanför bollinsamlingsvagnen kan kamerans AI på enheten självständigt slutföra igenkänningsuppgifter. Med ett vidvinkellins för att fånga bilder från banan använder den en sammansatt algoritm som kombinerar färgigenkänning, cirkulär funktionsdetektering och avståndsberäkning för att identifiera och lokalisera flera tennisbollar inom ramen.

Efter identifieringens slutförande beräknar OpenMV-modulen tennisbollens faktiska rumsliga koordinater med hjälp av bildkoordinater och en geometrisk omvandlingsmodell, och överför resultaten via serieport till STM32-styrenheten.

STM32 integrerar realtidskoordinatdata med kinematiska planeringsalgoritmer för att beräkna den optimala bollinsamlingsvägen (som att prioritera närhet, undvika hinder, etc.), och styr fordonet att sekventiellt navigera till målpunkter och utföra plockningsåtgärden.

Systemets igenkänningsområde sträcker sig upp till en halv tennisbana (ungefär 15 meter). För att hantera variationer i belysning och störningsfaktorer på banan (som skor, linjer, skuggor etc.) använder systemet filtrerings- och målföljningsmekanismer, vilket gör att algoritmen kan upprätthålla stabila och precisa igenkänningsförmågor i komplexa scenarier.

Denna lösning uppnår en fullständig sluten loop från visuell igenkänning till koordinatberäkning, vägplanering och automatisk bollinsamling, vilket gör att bollinsamlingsroboten verkligen besitter AI-syn och beslutsförmåga kännetecknad av "exakt perception, preciser rörelse och effektiv återhämtning.