Med SingTowns AI-visionsteknik för automatisk identifiering av nötter kan även rostmaskiner "behärska" värmen perfekt.

I intelligenta rostningsutrustningen kräver olika material (som jordnötter, solroskärnor, kastanjer etc.) matchning med olika värmekurvor och omrörningsstrategier. Manuell inställning är inte bara tidskrävande utan även felbenägen. För att uppnå automatisering och precisionskontroll i rostningsprocessen planerar rostningsrobotstillverkaren att använda SingTown OpenMV intelligenta kameror för att bygga ett maskinseendebaserat materialidentifieringssystem.

Systemet tar bilder på råvarorna i materialbehållaren via en kamera, identifierar automatiskt vilken typ av livsmedel som läggs in och anropar sedan motsvarande stekningsprogram. Identifieringsobjekten är främst nötter med en partikelstorlek på 1–5 cm. Kameran är placerad ovanför utrustningen och kan fotografera behållarinnehållet inom ett justerbart avstånd. Systemet måste kunna särskilja olika sorter som jordnötter, solroskärnor och kastanjer, och bibehålla stabil identifiering även vid mindre positionsavvikelser eller vinkeländringar. Målet är att låta roboten automatiskt identifiera materialtyper, uppnå automatisk påfyllning och intelligent stekningsmatchning, samt förbättra utrustningens intelligensnivå och användarupplevelse.

Tillverkare av rostningsrobotar baserar sitt system för materialidentifiering på SingTowns intelligenta OpenMV-kamera, som integrerar AI-bildigenkänning, färg- och texturanalys samt maskininlärningsklassificeringsalgoritmer för att automatiskt identifiera materialtyper i realtid.

Systemet samlar in bilder av materiallager med högupplösta kameror och använder färgrymdsomvandling (RGB-HSV) samt algoritmer för extrahering av morfologiska egenskaper för att analysera och klassificera färg, textur och form hos råvaror som jordnötter, solroskärnor och kastanjer. Genom att träna provmodeller kan systemet snabbt bedöma vilken typ av material som finns i det aktuella lagret, mata ut motsvarande nummersignal och automatiskt matcha robotens rostningsprogram.

Under detekteringsprocessen kan OpenMV:s inbyggda visionmodul automatiskt justera exponering och vitbalans enligt olika ljusförhållanden för att upprätthålla stabil och exakt igenkänning. Även om materialets position i magasinet avviker eller staplas kan systemet genom områdessegmentering och multifunktionsfusionsalgoritmer (färg + textur + konturform) utföra exakt igenkänning. Igenkänningsresultaten skickas via serieport eller buss till huvudstyrenheten för att möjliggöra automatisk parameteromkoppling.

Enligt uppmätta data uppnår systemet en igenkänningsnoggrannhet på över 95 % för tre vanliga rostade snacksråvaror (jordnötter, solroskärnor och kastanjer) under standardbelysningsförhållanden, med en svarstid under 0,5 sekunder.

SingTown OpenMV smartkameran har låg kostnad, enkel installation och stark störningsimmunitet. Den är lämplig för kantdistribution i olika utrustningar som rostmaskiner, nötförpackningsmaskiner och livsmedelssorteringssystem, vilket hjälper livsmedelsautomationsindustrin att uppgradera till intelligens.