Låt robotar "se smuts och sprickor", SingTown Technology gör underhållet av transmissionsledningar effektivare och säkrare.

I den dagliga underhållet av elkraftöverförings- och distributionsledningar är isolatorer särskilt utsatta för smutsansamling och bildning av fina sprickor på grund av långvarig exponering för vind, regn, hög temperaturstrålning och dammföroreningar. Traditionella manuella rengörings- och inspektionsmetoder är inte bara ineffektiva och riskfyllda, utan det är också svårt att korrekt identifiera sprickor med blotta ögat.

Därför planerar tillverkaren av elektriska rengöringsrobotar att införa SingTown OpenMV intelligenta kameravisualiseringsmoduler för att automatiskt upptäcka isolatorsprickar genom bildigenkänning efter avslutad automatisk rengöring med högtrycksvattenstråle.

Systemet kräver att en kameramodul installeras bredvid robotens rengöringssprut för att i realtid erhålla bilder av isolatorns yta efter rengöring. Genom AI-baserade bildanalysalgoritmer bedöms om ytan uppvisar onormala egenskaper som "svarta linjekrackor, onormal reflektion, skadade spår" och utdata genereras. Detta möjliggör en helt automatiserad process från "rengöring → detektering → resultatåterkoppling", vilket avsevärt förbättrar intelligensnivån och säkerheten vid elinspektion.

SingTown, den intelligenta detektionsmodulen baserad på OpenMV-maskinsynsplattformen, ger den elektriska rengöringsroboten effektiv och energisnål visuell igenkänningsförmåga.

Under rengöringsarbetet använder roboten högtrycksvattenstrålar för att rengöra isolatorerna, medan kameramodulen samtidigt samlar in ytbilder efter rengöringen. OpenMV-kant-AI:s kantdetektering, gråskaleförstärkning och mönstermatchningsalgoritmer kan snabbt särskilja "vattenreflexer" och "sprickdefekter". När systemet identifierar kontinuerliga mörka linjer, oregelbundna reflektioner eller avbrott i ljusmönster på ytan bedöms det automatiskt som "potentiella sprickor", och resultatet återkopplas till huvudkontrollsystemet.

Denna lösning upprätthåller stabil och exakt igenkänning även under komplexa utomhusbelysningsförhållanden, med stöd för dynamisk exponeringsjustering och realtidsljuskompensation. Samtidigt, tack vare den inbäddade edge-distribuerade bearbetningsstrukturen, krävs ingen extern PC för att snabbt genomföra bildinsamling och analys på roboten, vilket gör att en fullständig detektionsprocess kan slutföras inom 2 sekunder.

SingTown OpenMV inbyggda visionmodulen kan automatiskt synkronisera detektionsområdet baserat på robotmunstyckets vinkel och rörelsebana, vilket möjliggör "samtidig rengöring och identifiering" och avsevärt ökar arbetsproduktiviteten. Detta system är särskilt lämpligt för kraftöverförings- och distributionsföretag samt tillverkare av linjerengöringsutrustning, och hjälper dem att skapa en omfattande lösning som integrerar automatisk rengöring, intelligent detektering och säkerhetsvarningar, vilket ger tillförlitligt visuellt stöd för intelligenta inspektioner av höghållfast utrustning.