SingTown's AI "Ball Boy" มาถึงสนามเทนนิส: โซลูชันการเก็บลูกบอลอัตโนมัติที่แม่นยำ รวดเร็ว และต้านทานการรบกวน

ในสาขาอุปกรณ์กีฬาอัจฉริยะและหุ่นยนต์ การทำให้ยานพาหนะอัตโนมัติสามารถระบุและเก็บลูกเทนนิสที่กระจัดกระจายได้ เป็นความท้าทายสำคัญในการทำให้ระบบการเก็บลูกบอลอัจฉริยะเป็นจริง

โซลูชันแบบดั้งเดิมอาศัยการตรวจจับอินฟราเรดหรืออัลตราโซนิก ซึ่งมีช่วงการจดจำที่จำกัดและไม่สามารถแยกแยะประเภทเป้าหมายได้

เพื่อจุดประสงค์นี้ ผู้ผลิตหุ่นยนต์อัจฉริยะได้นำเทคโนโลยีการจดจำกล้องอัจฉริยะ OpenMV ของ SingTown มาใช้ โดยผสานการมองเห็นด้วยเครื่อง AI การจดจำภาพ และอัลกอริทึมการวางแผนเส้นทาง เพื่อสร้างระบบที่สามารถระบุลูกเทนนิสหลายลูกภายในระยะ 15 เมตร คำนวณพิกัดของลูกเทนนิส และวางแผนวิถีการเก็บลูกบอลอัตโนมัติ

โซลูชันนี้ถูกนำไปใช้อย่างแพร่หลายในสถานการณ์ต่างๆ เช่น สนามฝึกเทนนิส หุ่นยนต์กีฬาอัจฉริยะ และอุปกรณ์ฝึกเสริมไร้คนขับ ซึ่งช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการเก็บลูกบอลและระดับความอัจฉริยะได้อย่างมีนัยสำคัญ

ผู้ผลิตหุ่นยนต์อัจฉริยะใช้เทคโนโลยีการจดจำกล้องอัจฉริยะ OpenMV ของ SingTown Technology เพื่อบรรลุการระบุตำแหน่งและการวางแผนเส้นทางอัตโนมัติสำหรับลูกเทนนิส

ระบบวิสัยทัศน์แบบฝังตัวนี้ตอบสนองความต้องการที่ยืดหยุ่นสำหรับการติดตั้งที่ขอบ ด้วยการติดตั้งกล้องเหนือรถเข็นเก็บลูกเทนนิสอย่างง่าย AI บนอุปกรณ์ของกล้องสามารถทำงานการจดจำได้อย่างอิสระ โดยใช้เลนส์มุมกว้างเพื่อจับภาพสนาม มันใช้อัลกอริทึมผสมผสานที่รวมการจดจำสี การตรวจจับลักษณะวงกลม และการคำนวณระยะทาง เพื่อระบุและระบุตำแหน่งลูกเทนนิสหลายลูกภายในเฟรม

เมื่อการระบุตัวตนเสร็จสิ้น โมดูล OpenMV จะคำนวณพิกัดพื้นที่จริงของลูกเทนนิสโดยใช้พิกัดภาพและโมเดลการแปลงทางเรขาคณิต และส่งผลลัพธ์ผ่านพอร์ตอนุกรมไปยังหน่วยควบคุม STM32

STM32 รวมข้อมูลพิกัดแบบเรียลไทม์เข้ากับอัลกอริทึมการวางแผนจลนศาสตร์ เพื่อคำนวณเส้นทางเก็บลูกบอลที่เหมาะสมที่สุด (เช่น การให้ความสำคัญกับระยะใกล้ การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง เป็นต้น) ควบคุมยานพาหนะให้เคลื่อนที่ไปยังจุดเป้าหมายตามลำดับและดำเนินการหยิบจับ

ระบบสามารถจดจำได้ในระยะสูงสุดครึ่งหนึ่งของสนามเทนนิส (ประมาณ 15 เมตร) เพื่อจัดการกับความแปรผันของแสงและปัจจัยรบกวนในสนาม (เช่น รองเท้า เส้นขอบสนาม เงา ฯลฯ) ระบบใช้กลไกการกรองและการติดตามเป้าหมาย ทำให้อัลกอริทึมสามารถรักษาความสามารถในการจดจำที่เสถียรและแม่นยำในสถานการณ์ที่ซับซ้อนได้

โซลูชันนี้บรรลุวงจรปิดที่สมบูรณ์ตั้งแต่การจดจำภาพ การคำนวณพิกัด การวางแผนเส้นทาง ไปจนถึงการเก็บลูกบอลอัตโนมัติ ทำให้หุ่นยนต์เก็บลูกบอลมีวิสัยทัศน์ AI และความสามารถในการตัดสินใจที่โดดเด่นด้วย "การรับรู้ที่แม่นยำ การเคลื่อนไหวที่เที่ยงตรง และการเก็บกู้ที่มีประสิทธิภาพ