SingTown Technology ช่วยให้หุ่นยนต์ "มองเห็น เดิน และคิด" เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการแข่งขันให้สูงสุด!

ในการแข่งขันหุ่นยนต์ต่างๆ การจดจำเส้นขอบของเส้นทางเป็นความสามารถหลักสำหรับหุ่นยนต์ในการติดตามอัตโนมัติ การวางแผนเส้นทาง และการตัดสินใจในการบังคับเลี้ยว
เซ็นเซอร์อินฟราเรดแบบดั้งเดิมหรือเซ็นเซอร์โฟโตอิเล็กทริกแบบจุดเดียวสามารถตรวจจับความแตกต่างของสีได้เท่านั้น และไม่สามารถรับรู้ข้อมูลมุมและความโค้งของเส้นได้
เพื่อจุดประสงค์นี้ ผู้ผลิตหุ่นยนต์ทางการศึกษานำเทคโนโลยีการจดจำกล้องอัจฉริยะ OpenMV ของ SingTown มาใช้ โดยผสานการมองเห็นด้วยเครื่อง AI และอัลกอริทึมการคำนวณเรขาคณิตภาพ เพื่อให้สามารถจดจำเส้นขอบเขตของเส้นทาง (เช่น เส้นเชื่อมต่อสีเหลือง-เทา) วัดมุม และติดตามตำแหน่งได้แบบเรียลไทม์
ระบบนี้สามารถนำไปประยุกต์ใช้อย่างกว้างขวางในสถานการณ์ต่างๆ เช่น การแข่งขันรถยนต์อัจฉริยะ รถโมเดลขับเคลื่อนอัตโนมัติ และแพลตฟอร์มการเขียนโปรแกรมเพื่อการศึกษา เพื่อมอบความสามารถในการนำทางด้วยภาพความแม่นยำสูงให้กับหุ่นยนต์

ผู้ผลิตหุ่นยนต์ทางการศึกษาใช้เทคโนโลยีการจดจำกล้องอัจฉริยะ OpenMV ของ SingTown Technology เพื่อให้บรรลุการระบุเส้นทางอัตโนมัติและการควบคุมการบังคับเลี้ยวแบบเรียลไทม์

ติดตั้งกล้องที่ส่วนหน้าของหุ่นยนต์เพื่อมองเห็นพื้นที่รางบนพื้น ระบบติดตั้งเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์วิทัศน์และการจดจำภาพ สามารถแยกขอบเขตราง (เส้นแบ่งสีเหลือง-เทาหรือดำ-ขาว) อัตโนมัติผ่านการแบ่งส่วนตามเกณฑ์สี การตรวจจับขอบ และอัลกอริทึมการปรับเส้นโค้ง (การแปลงฮัฟ) พร้อมทั้งคำนวณตำแหน่งกลางและมุมของเส้นในเวลาจริง

อัลกอริทึมการจดจำให้ผลลัพธ์ดังนี้: พิกัด (x, y) ของจุดศูนย์กลางของส่วนเส้น ซึ่งใช้เพื่อกำหนดการเบี่ยงเบนของหุ่นยนต์สัมพันธ์กับเส้นทาง และมุมเอียง θ ซึ่งใช้ในการคำนวณทิศทางการบังคับเลี้ยวและมุมการปรับแก้ของหุ่นยนต์

เมื่อหุ่นยนต์เบี่ยงเบนออกจากศูนย์กลางของรางหรือประสบกับการเปลี่ยนแปลงอย่างกะทันหันของมุมขอบเขต ระบบจะส่งข้อมูลตำแหน่งและมุมไปยัง STM32 ควบคุมหลักทันทีผ่านพอร์ตอนุกรมหรืออินเทอร์เฟซ I²C เพื่อให้สามารถแก้ไขทิศทางและควบคุมความเร็วได้

โมดูลวิสัยทัศน์แบบฝังตัว OpenMV รักษาการทำงานที่เสถียรภายใต้สภาวะแสงจ้า เงา และการสะท้อนจากพื้นผิว ด้วยการใช้ประโยชน์จากความสามารถ AI บนอุปกรณ์ที่ยืดหยุ่นและมีประสิทธิภาพ รวมถึงการปรับใช้แบบ Edge อัตราการจดจำสามารถสูงถึง 60fps ทำให้สามารถควบคุมการนำทางแบบเรียลไทม์อย่างแท้จริง

ด้วยโซลูชันนี้ ผู้ผลิตหุ่นยนต์ทางการศึกษาได้นำระบบการจดจำเส้นทางและการวัดมุมที่ใช้การมองเห็นด้วยเครื่องมาใช้ ทำให้หุ่นยนต์สามารถ "มองเห็นเส้นทาง เข้าใจทิศทาง และขับเคลื่อนอย่างชาญฉลาด" ซึ่งช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการแข่งขันและความสามารถในการควบคุมอัจฉริยะได้อย่างมีนัยสำคัญ