หุ่นยนต์จาก "มองเห็น" สู่ "เข้าใจ" SingTown Technology ผลักดันการอัปเกรดระบบการมองเห็น

ในแอปพลิเคชันหุ่นยนต์บริการอัจฉริยะ การรับรู้สภาพแวดล้อมและการระบุเป้าหมายเป็นเทคโนโลยีหลักที่ทำให้เกิดการโต้ตอบอิสระและการปฏิบัติงาน

หุ่นยนต์จำเป็นต้องระบุวัตถุหลายประเภทในสภาพแวดล้อมภายในอาคารที่ซับซ้อน เช่น ประตูห้องและสถานะการเปิดปิด ท่าทางมือของมนุษย์ รหัสคิวอาร์ รวมถึงวัตถุทั่วไปในชีวิตประจำวัน (เช่น โต๊ะ วัตถุ สัญลักษณ์ ฯลฯ) เพื่อจุดประสงค์นี้ ผู้ผลิตหุ่นยนต์บริการวางแผนที่จะใช้กล้องอัจฉริยะ OpenMV ของ SingTown เพื่อสร้างระบบการระบุวัตถุหลายเป้าหมายที่ใช้การมองเห็นด้วยเครื่อง ระบบนี้ติดตั้งอยู่บนหัวหรือตัวหุ่นยนต์ สามารถจับภาพในทิศทางที่กำหนดตามคำสั่งควบคุมหลักแบบเรียลไทม์ ระบุประเภท ขนาด และลักษณะสีของเป้าหมาย และส่งผลการระบุกลับไปยังโฮสต์ เพื่อใช้ในการตัดสินใจเส้นทาง กระตุ้นงาน หรือตอบสนองการโต้ตอบด้วยเสียง นอกจากนี้ ยังสามารถขยายความสามารถในการระบุรหัสคิวอาร์ เพื่อนำทางและระบุตำแหน่ง ระบุงาน หรือตรวจสอบตัวตน ช่วยให้หุ่นยนต์แสดงพฤติกรรมอัจฉริยะในระดับที่สูงขึ้นในด้านต่าง ๆ เช่น การใช้ชีวิต ความปลอดภัย และการนำเที่ยว

ผู้ผลิตหุ่นยนต์บริการได้พัฒนาระบบการระบุตัวตนหลายเป้าหมายโดยใช้กล้องอัจฉริยะ OpenMV ของ SingTown ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์บริการสามารถรับรู้ภาพอัจฉริยะในสถานการณ์ที่ซับซ้อนได้ โดยผสานการมองเห็นด้วยคอมพิวเตอร์ การจดจำภาพด้วย AI การจับคู่เทมเพลต การติดตามสี การวิเคราะห์รูปร่าง และอัลกอริทึมการถอดรหัส QR Code

ระบบใช้กล้องในการเก็บภาพมุมมองด้านหน้าของหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์ AI ฝั่งอุปกรณ์ใช้โมเดลตรวจจับวัตถุเพื่อระบุขอบและลักษณะรูปร่างของวัตถุ สามารถประเมินตำแหน่งและสถานะการเปิดปิดของประตูได้ ผ่านการวิเคราะห์การแบ่งส่วนสีและการเปลี่ยนแปลงความสว่าง สามารถระบุสี ขนาด และระยะทางสัมพัทธ์ของวัตถุต่างๆ ได้

หุ่นยนต์นี้ยังสามารถจดจำท่าทางมือได้ ในระยะใกล้ ระบบใช้การติดตามโครงร่างและอัลกอริทึมการจับคู่จุดสำคัญเพื่อจดจำการเคลื่อนไหวทั่วไป (เช่น ยกมือ ชี้โบกมือ เป็นต้น) นอกจากนี้ ฟังก์ชันการจดจำคิวอาร์โค้ดที่ติดตั้งภายใน ช่วยให้สามารถระบุจุดนำทางของหุ่นยนต์หรือรับคำสั่งงานได้

ระบบนี้สามารถติดตั้งแบบ Edge ได้ โดยอัลกอริทึมทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพในสภาพแวดล้อมแบบฝังตัว อัตราเฟรมสูงกว่า 20fps และความล่าช้าในการจดจำต่ำกว่า 100ms

ระบบสามารถสื่อสารกับไมโครคอนโทรลเลอร์หลักผ่านพอร์ตอนุกรม I²C หรือ CAN บัส เพื่อส่งออกประเภทการจดจำ ขนาด สี และข้อมูลสถานะ เพื่อให้เกิดการทำงานร่วมกันอย่างชาญฉลาดกับโฮสต์

ผลการทดสอบแสดงให้เห็นว่า โซลูชันที่พัฒนาขึ้นจากกล้องอัจฉริยะ OpenMV ของ SingTown มีความแม่นยำในการจดจำมากกว่า 92% ภายใต้การเปลี่ยนแปลงของแสงภายในอาคาร สามารถรองรับสถานการณ์งานที่หลากหลาย เช่น หุ่นยนต์เพื่อนบ้าน หุ่นยนต์ลาดตระเวนรักษาความปลอดภัย หุ่นยนต์นำเที่ยว เป็นต้น ซึ่งช่วยเพิ่มความสามารถในการเข้าใจสภาพแวดล้อมและการโต้ตอบของหุ่นยนต์ได้อย่างมีนัยสำคัญ