Cette IA est un « maître du jeu de griffes » – la solution de détection intelligente de SingTown Technology pour l'état de préhension du bras robotique.

Le système de caméra intelligent de SingTown Technology, basé sur OpenMV, peut déterminer en temps réel si le bras robotisé saisit avec succès l'objet cible. Grâce à des algorithmes d'intelligence artificielle et de vision par ordinateur, le système identifie avec précision la position de la pince du bras robotisé, son état de serrage et les changements de l'objet, offrant ainsi des solutions de rétroaction de saisie stables et fiables ainsi que d'optimisation du contrôle pour la production automatisée, les systèmes de tri et les chaînes d'assemblage.

Dans la production automatisée et le tri intelligent, déterminer si le bras robotique saisit avec succès l'objet cible est crucial pour assurer la précision et l'efficacité opérationnelles. La solution de caméra intelligente IA de SingTown Technology, développée sur la plateforme OpenMV, utilise la vision par ordinateur et la technologie de reconnaissance d'image pour permettre la détection en temps réel et le contrôle par rétroaction de l'état de préhension du bras robotique.

Après avoir surveillé la zone de préhension du bras robotisé via la caméra, l'algorithme d'IA analyse l'ouverture et la fermeture de la pince, les changements de contours de l'objet et les caractéristiques morphologiques au moment de la saisie pour déterminer si celle-ci est réussie. Si des problèmes tels qu'une prise instable, un lâchage ou un manque de contact sont détectés, le système peut immédiatement fournir des signaux de rétroaction pour contrôler le bras robotisé dans l'ajustement de sa posture ou la réexécution de la tâche, améliorant ainsi considérablement la précision opérationnelle.

Cette solution est applicable à des objets de formes, matériaux et tailles variés, et maintient une reconnaissance stable dans des scénarios avec une lumière intense, des reflets ou un mouvement à haute vitesse. La caméra intelligente OpenMV se caractérise par une taille compacte, une faible consommation d'énergie et une vitesse de réponse rapide. Avec l'avantage d'un déploiement en périphérie, elle peut être installée de manière flexible à l'extrémité d'un bras robotique, en position latérale ou à un point de surveillance supérieur pour réaliser une surveillance dynamique en temps réel.

SingTown Technology intègre profondément l'IA de périphérie, la vision artificielle et la vision par ordinateur, permettant aux caméras intelligentes de posséder des capacités d'"inspection et de prise de décision". Elle offre des solutions de vision embarquée de haute précision et grande fiabilité pour la fabrication intelligente, le tri automatisé et le contrôle qualité industriel.