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OpenMV.io
GitHubLe système de caméra intelligente à IA de SingTown Technology, basé sur OpenMV, peut être appliqué aux grands véhicules autonomes pour identifier les positions des câbles haute tension posés au sol et planifier automatiquement les itinéraires de conduite. Grâce à des algorithmes de vision par ordinateur et de reconnaissance d'images, le système peut détecter avec précision les tracés de câbles dans des environnements de sol irréguliers, permettant aux véhicules d'organiser ou d'entretenir automatiquement le long des câbles, réalisant ainsi une navigation autonome et un contrôle opérationnel intelligents et à faible consommation d'énergie.

Dans les gros véhicules de génie, les véhicules de transport en zone minière et les opérations de maintenance automatisées, la gestion des câbles au sol est une tâche fastidieuse et à haut risque. La solution de caméra intelligente IA de SingTown Technology, basée sur la plateforme OpenMV, intègre la vision par ordinateur et la technologie de reconnaissance d'images pour réaliser l'identification automatique et le suivi de trajectoire des câbles haute tension au sol.
Cette solution de vision embarquée capture des images en temps réel du sol devant le véhicule via une caméra. Son algorithme d'IA embarqué identifie avec précision la position et la direction des câbles en analysant les caractéristiques de couleur, de texture et de contour. Le système fonctionne de manière stable dans des conditions d'éclairage complexes, sur un terrain accidenté et dans des environnements avec des obstacles tels que des pierres ou des fossés, filtrant automatiquement les interférences de fond et corrigeant dynamiquement le trajet de reconnaissance.
Une fois la trajectoire du câble déterminée, le système de navigation du véhicule peut ajuster sa direction et sa vitesse en temps réel en fonction des résultats de reconnaissance, se déplaçant automatiquement le long du câble pour réaliser des opérations intégrées de « reconnaissance-suivi-organisation ». Les utilisateurs peuvent également personnaliser des modèles pour entraîner le système à reconnaître des câbles de différentes couleurs, matériaux ou épaisseurs, s'adaptant ainsi aux exigences des tâches multi-scénarios.
Cette solution se caractérise par une structure compacte, une réponse rapide et une consommation d'énergie extrêmement faible, permettant une intégration transparente avec les systèmes de contrôle de conduite autonome. Grâce au déploiement en périphérie, les efforts de maintenance des câbles sont considérablement simplifiés.
SingTown Technology exploite les capacités de calcul visuel à haute efficacité de la caméra intelligente OpenMV pour équiper les véhicules d'inspection autonomes de canaux de câbles de capacités fiables de navigation visuelle et opérationnelles. Cela permet à l'IA de "voir" avec précision et d'opérer efficacement dans des terrains complexes.

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