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GitHubSur les lignes de production automatisées en laboratoire, les bras robotisés doivent souvent effectuer des opérations de reconnaissance automatique, de positionnement, de saisie et de placement des tubes de réaction. Les méthodes de détection traditionnelles ont du mal à identifier simultanément l'état des tubes de réaction et les changements de liquide, en particulier dans des conditions de haute température ou d'éclaboussures, ce qui peut facilement entraîner des échecs de reconnaissance.
Par conséquent, les fabricants d'équipements d'automatisation de laboratoire utilisent la caméra intelligente OpenMV de SingTown pour construire un système de reconnaissance visuelle par machine, permettant une identification précise et une surveillance de l'état des tubes à réaction dans un espace de travail de 600 × 600 × 400 mm, assurant ainsi la stabilité et la sécurité des opérations du bras robotique.

Le fabricant d'équipements d'automatisation de laboratoire a développé un système de reconnaissance de tubes à réaction basé sur la caméra intelligente OpenMV de SingTown, intégrant des technologies telles que la reconnaissance d'images par IA, le positionnement par vision artificielle et la détection dynamique d'anomalies.
La caméra est fixée à environ 400~500 mm au-dessus de la zone de travail du bras mécanique. Déployée en périphérie, elle capture en temps réel les images du support de tubes réactionnels. En utilisant une combinaison d'algorithmes de mise en correspondance de modèles, de reconnaissance des contours et d'apprentissage profond, elle détecte systématiquement chaque orifice du support pour évaluer automatiquement la présence de tubes tombés, inclinés ou cassés.
Simultanément, grâce à l'algorithme de détection des variations de luminosité et des caractéristiques de haute température, le système peut également détecter la présence d'éclaboussures de liquide à haute température dans les tubes de réaction, émettant instantanément un signal d'alarme. Les résultats de l'identification sont transmis via une liaison série ou un bus vers l'unité de contrôle principale du bras robotique, permettant de commander des actions telles que la saisie et le rejet, pour réaliser un tri intelligent et une collaboration sécuritaire.
L'ensemble du système peut fonctionner de manière stable dans des conditions d'éclairage complexe et de réflexion sur verre, avec un taux de précision de reconnaissance dépassant 98 %. Cette solution améliore significativement le niveau d'intelligence et la sécurité opérationnelle des équipements automatisés de laboratoire.

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