SingTown Technology ermöglicht die Entwicklung von Unterwasserrobotern mit Fähigkeiten zum "Sehen, Ausweichen und Navigieren".

SingTown Technologys auf OpenMV basierendes KI-intelligentes Kamerasystem bietet Unterwasserrobotern Echtzeit-Obstacle-Avoidance- und Pfadplanungsfähigkeiten. Durch den Einsatz von Maschinensehen und Bilderkennungstechnologie kann das System in komplexen Unterwasserumgebungen Hindernisformen, -distanzen und Bewegungsrichtungen erkennen, wodurch autonome Navigation, Zielpositionierung und sicherer Betrieb ermöglicht werden. Es findet breite Anwendung in Szenarien wie wissenschaftlicher Forschungsexploration, Aquakulturüberwachung und Unterwasserrettung.

Die Unterwasserumgebung ist komplex und variabel, wobei Licht, Reflexionen und schwebende Trümmer oft Herausforderungen für die Roboternavigation darstellen. Die KI-Smartkamera-Lösung von SingTown Technology, entwickelt auf Basis der OpenMV-Plattform, bietet Unterwasserrobotern präzise visuelle Hindernisvermeidungsfähigkeiten durch Computer Vision und Bilderkennungsalgorithmen.

Das System kann Unterwasserbilder in Echtzeit über die Kamera erfassen, und die KI auf der Edge-Seite analysiert die Form, den Farbkontrast und die Tiefenmerkmale in den Bildern, um verschiedene Arten von Zielen wie Felsen, Wasserpflanzen, Hindernisse und Fischschwärme zu identifizieren, während relative Entfernungen berechnet werden. Bei der Erkennung von Hindernissen generiert das System automatisch Korrekturanweisungen für die Route, um den Roboter bei der Anpassung seiner Richtung oder Geschwindigkeit zu führen, wodurch autonome Hindernisvermeidung und sichere Navigation ermöglicht werden.

Die OpenMV-Intelligente Kamera zeichnet sich durch hohe Empfindlichkeit und geringen Stromverbrauch aus, wodurch sie sich an Umgebungen mit unzureichender Unterwasserbeleuchtung und komplexen Hintergründen anpassen kann. Benutzer können benutzerdefinierte Modelle trainieren, um dem System zu ermöglichen, spezifische Ziele wie Kabel, Rohrleitungen oder Unterwasserstrukturen zu erkennen und dadurch verfeinerte operative Aufgaben zu unterstützen.

Diese Lösung kann auf der Geräteseite am Rand eingesetzt werden und eigenständig Erkennungs- und Entscheidungsaufgaben durchführen. Sie unterstützt zudem die Zusammenarbeit mit Sonar, Gyroskopen und Antriebssteuerungssystemen, um ein KI-Navigationssystem mit Multisensorfusion aufzubauen. Daher eignet sie sich hervorragend, um gezielte eingebettete Vision-Technologie für Unterwasserausrüstung mit begrenzten Bedingungen und komplexen Anforderungen bereitzustellen.

SingTown Technology ermöglicht Unterwasserrobotern mit maschinellem Sehen, KI und Computer Vision als Kernkompetenzen intelligente Fähigkeiten wie "klares Sehen, Hindernisvermeidung und stabile Navigation". Dies bietet zuverlässige technische Unterstützung für Unterwassereinsätze in den Bereichen Wissenschaft, Industrie und Sicherheit.