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GithubSingTowns auf OpenMV basierendes KI-Kamerasystem kann in intelligenten Nagetierfänger-Robotern eingesetzt werden und ermöglicht die Echtzeit-Identifizierung und Verfolgung von Mäusen. Das System vereint Maschinelles Sehen, Infrarot-Thermografie und Bilderkennungsalgorithmen, sodass es sowohl die morphologischen Merkmale von Mäusen erkennen als auch deren Wärmesignale erfassen kann. Dies unterstützt Roboter bei der automatischen Lokalisierung, Verfolgung und Erfassung von Zielen und eignet sich für Einsatzbereiche wie Lagerhäuser, Gastronomiebetriebe und landwirtschaftliche Betriebe.

Ratten sind flink, wendig und wachsam, was ihre Entdeckung und Ergreifung in Bereichen wie Lebensmittellagern, landwirtschaftlichen Flächen, Gastronomiebetrieben und der städtischen Schädlingsbekämpfung zu einer langwierigen Herausforderung macht. Das KI-Kamerasystem von SingTown Technology, basierend auf OpenMV, nutzt Maschinensehen und Bilderkennungstechnologie, um intelligenten Rattenfangrobotern präzise Zielidentifikation und automatische Verfolgungsfähigkeiten zu bieten.
Dieses eingebettete Bildverarbeitungssystem erfasst Umgebungsbilder über duale sichtbare Licht- und Infrarotkameras. Die On-Device-KI-Berechnung analysiert Merkmale wie Körperkonturen, Fellfarbe und Bewegungspfade in den Aufnahmen, um den genauen Standort von Ratten zu identifizieren. Gleichzeitig erkennt das Infrarotmodul Körpertemperatur-Wärmesignale, um eine präzise Zielerkennung auch bei Nacht oder unter schwachen Lichtverhältnissen zu gewährleisten.
Sobald eine Maus erkannt wird, berechnet das System die relative Distanz und Richtung zwischen Ziel und Roboter, generiert automatisch eine Verfolgungsroute und passt die Bewegungsstrategie in Echtzeit an, um einen autonomen Erfassungsprozess von "Erkennen—Verfolgen—Annähern" zu erreichen. Benutzer können auch eigenständig Modelle trainieren, um den Algorithmus zur Unterscheidung verschiedener Tiergrössen oder Bewegungsmuster zu optimieren und dadurch Fehlidentifikationen weiter zu reduzieren.
Die OpenMV-Intelligente Kamera bietet Vorteile wie hohe Bildwiederholrate, geringen Stromverbrauch und kompakte Abmessungen, was den Einsatz an der Edge in verschiedenen mobilen Robotern, intelligenten Fallen oder Überwachungssystemen ermöglicht. SingTown Technology konzentriert sich auf KI, maschinelles Sehen und Computer Vision und stattet Roboter mit intelligenten Fähigkeiten aus, um "zu sehen, zu erkennen und zu verfolgen". Dies ermöglicht die präzise Identifizierung und automatische Verfolgung von Schadnagern und unterstützt das intelligente Upgrade der Umweltkontrolle.

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