Dieses KI-System ist ein "Meister des Greifautomaten-Spiels" – SingTown Technologys intelligente Erkennungslösung für den Greifzustand von Roboterarmen.

SingTowns intelligentes Kamerasystem auf OpenMV-Basis kann in Echtzeit bestimmen, ob der Roboterarm das Zielobjekt erfolgreich greift. Durch KI- und Maschinenseh-Algorithmen identifiziert das System präzise die Position des Greifers des Roboterarms, seinen Greifstatus und Objektveränderungen. Es bietet stabile und zuverlässige Greifrückmeldungen sowie Steuerungsoptimierungslösungen für die automatisierte Produktion, Sortiersysteme und Montagelinien.

In der automatisierten Produktion und intelligenten Sortierung ist die Bestimmung, ob der Roboterarm das Zielobjekt erfolgreich greift, entscheidend für die Gewährleistung der Betriebspräzision und Effizienz. Die KI-Smartkamera-Lösung von SingTown Technology, entwickelt auf Basis der OpenMV-Plattform, nutzt Maschinensehen und Bilderkennungstechnologie, um eine Echtzeiterkennung und Rückkopplungssteuerung des Greifstatus des Roboterarms zu ermöglichen.

Nach der Überwachung des Greiferbereichs des Roboterarms durch die Kamera analysiert der KI-Algorithmus den Öffnungs- und Schliesswinkel des Greifers, Veränderungen der Objektkonturen und morphologische Merkmale im Moment des Greifens, um zu bestimmen, ob der Greifvorgang erfolgreich war. Werden Probleme wie instabiler Griff, Fallenlassen oder mangelnder Kontakt erkannt, kann das System unverzüglich Rückmeldungssignale liefern, um den Roboterarm bei der Anpassung seiner Haltung oder der erneuten Ausführung der Aufgabe zu steuern, wodurch die Betriebsgenauigkeit erheblich verbessert wird.

Diese Lösung ist für Objekte verschiedener Formen, Materialien und Grössen anwendbar und gewährleistet eine stabile Erkennung in Szenarien mit starkem Licht, Reflexionen oder schneller Bewegung. Die OpenMV-Intelligente Kamera zeichnet sich durch ihre kompakte Bauweise, geringen Stromverbrauch und schnelle Reaktionsgeschwindigkeit aus. Mit dem Vorteil der Edge-Bereitstellung kann sie flexibel am Ende eines Roboterarms, in einer Seitenansichtsposition oder an einem Überwachungspunkt von oben installiert werden, um eine Echtzeit-Überwachung zu ermöglichen.

SingTown Technology integriert Edge AI, maschinelles Sehen und Computer Vision tiefgreifend, wodurch intelligente Kameras über "Inspektions- und Entscheidungsfähigkeiten" verfügen. Es bietet hochpräzise, hochzuverlässige eingebettete Vision-Lösungen für die intelligente Fertigung, automatische Sortierung und industrielle Qualitätskontrolle.