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GithubSingTown Technologys auf OpenMV basierendes KI-intelligentes Kamerasystem kann bei grossen autonomen Fahrzeugen eingesetzt werden, um die Positionen von auf dem Boden verlegten Hochspannungskabeln zu identifizieren und automatisch Fahrrouten zu planen. Durch maschinelles Sehen und Bilderkennungsalgorithmen kann das System Kabelwege in unebenen Bodenumgebungen präzise erfassen, wodurch Fahrzeuge entlang der Kabel automatisch organisieren oder warten können, um intelligente, energieeffiziente autonome Navigation und Betriebssteuerung zu erreichen.

Bei grossen Baumaschinen, Fahrzeugen im Bergbaubereich und automatisierten Wartungsarbeiten stellt die Bodenkabelverlegung eine mühsame und risikoreiche Aufgabe dar. Die KI-Kameralösung von SingTown Technology, basierend auf der OpenMV-Plattform, vereint Maschinensehen und Bilderkennungstechnologie, um die automatische Identifizierung und Wegverfolgung von Hochspannungskabeln am Boden zu ermöglichen.
Diese eingebettete Vision-Lösung erfasst über eine Kamera Echtzeitbilder des Bodens vor dem Fahrzeug. Ihr KI-Algorithmus auf dem Gerät identifiziert präzise die Position und Richtung von Kabeln durch Analyse von Farb-, Textur- und Kantenmerkmalen. Das System arbeitet stabil unter komplexen Lichtverhältnissen, unebenem Gelände und in Umgebungen mit Hindernissen wie Steinen oder Gruben, filtert automatisch Hintergrundstörungen und korrigiert dynamisch den Erkennungspfad.
Sobald die Kabeltrasse bestimmt ist, kann das Navigationssystem des Fahrzeugs basierend auf den Erkennungsergebnissen seine Richtung und Geschwindigkeit in Echtzeit anpassen und sich automatisch entlang des Kabels bewegen, um integrierte "Erkennungs-Folge-Organisations"-Operationen zu erreichen. Benutzer können auch benutzerdefinierte Modelle einrichten, um das System für die Erkennung von Kabeln unterschiedlicher Farben, Materialien oder Dicken zu trainieren und so an die Anforderungen von Aufgaben in verschiedenen Szenarien anzupassen.
Diese Lösung zeichnet sich durch eine kompakte Bauweise, schnelle Reaktionsfähigkeit und äusserst geringen Stromverbrauch aus und ermöglicht so eine nahtlose Integration in autonome Fahrsteuerungssysteme. Dank Edge-Implementierung werden die Kabelwartungsaufgaben erheblich vereinfacht.
SingTown Technology nutzt die hoch effizienten visuellen Berechnungsfähigkeiten der OpenMV Smart Camera aus, um autonome Kabelkanalinspektionsfahrzeuge mit zuverlässiger visueller Navigation und Betriebsfähigkeiten auszustatten. Dies ermöglicht es der KI, in komplexem Gelände präzise zu "sehen" und effizient zu operieren.

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