OpenMV
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GithubBei Aufklärungs-, Kartierungs- und Zielverfolgungsmissionen für Starrflügler-UAVs muss das System über Fähigkeiten zur Echtzeit-Zielerkennung, kontinuierlichen Verfolgung und Rückmeldung von Winkeldaten verfügen.
Traditionelle Bildverarbeitungsmodule weisen während des Hochgeschwindigkeitsfluges und in komplexen Hintergründen eine geringe Erkennungsstabilität auf und verfügen nicht über Winkelschnittstellen, was eine präzise Zielortung und Rückkopplungssteuerung erschwert.
Zu diesem Zweck haben Drohnenhersteller SingTowns OpenMV-Intelligente-Kamera-Erkennungstechnologie eingeführt, die KI-Maschinenvision, Zielverfolgungsalgorithmen und Winkelrückmeldungsfunktionen integriert, um ein intelligentes Luftzielerkennungs- und -positionssystem aufzubauen.

Unbemannte Luftfahrzeughersteller nutzen die OpenMV-Intelligente-Kamera-Erkennungstechnologie von SingTown Technology, um Echtzeit-Zielerkennung, automatische Verfolgung und Winkelrückmeldungsausgabe zu erreichen.
Das Kameramodul ist mit dem Gimbal integriert und unter dem Rumpf des Starrflügeldrohnen installiert. Während des Fluges setzt es Bilderkennungs- und neuronale Netzwerktrainingsalgorithmen ein, um kontinuierlich Ziele wie Fahrzeuge, Personen oder Markierungen zu erfassen.
Nachdem das Ziel erfasst wurde, passt der Gimbal seine Nachführung automatisch basierend auf dem Bildversatz an und gibt den Azimut sowie die Elevation des Ziels aus. Diese Winkeldaten werden über die serielle Schnittstelle oder eine drahtlose Verbindung an die Bodenstation oder den Hauptsteuerungs-Mikrocontroller zurückübertragen, um die Lagekorrektur oder die Navigationssteuerung durchzuführen.
Das System gewährleistet während des Fluges eine hohe Stabilität, wobei die Erkennungsdistanz basierend auf der Objektivbrennweite und den Umgebungsbedingungen anpassbar ist und es sich an Schwankungen der Luftbeleuchtung und der Hintergrundkomplexität anpasst.
Durch die Nutzung der KI-Rechenleistung und Bildverarbeitungsfähigkeiten von OpenMV auf der Edge-Seite kann das System Kantenerkennung, Winkelausgabe und Kommunikationsrückmeldung ohne externe Computer erreichen.
Durch die maschinelle Sehtechnologie von SingTown Technology zur intelligenten Kameraerkennung haben Drohnenhersteller erfolgreich die Echtzeitverfolgung und Winkelfeedback-Positionierung einzelner Ziele erreicht. Dies bietet eine effiziente und energieeffiziente eingebettete Sehlösung für Aufgaben wie Luftüberwachung, präzise Lieferung und intelligente Navigation.

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