KI-Vision wird zum intelligenten Wächter im Labor, SingTown Technologie ermöglicht Reaktionsgefässerkennung und Sicherheitsprüfung.

Auf automatisierten Laborproduktionslinien müssen Roboterarme häufig Reagenzreaktionsröhrchen automatisch erkennen, lokalisieren, aufnehmen und platzieren. Herkömmliche Erkennungsmethoden können den Zustand der Reaktionsröhrchen und Flüssigkeitsveränderungen nur schwer gleichzeitig erfassen, insbesondere bei hohen Temperaturen oder Spritzern, was leicht zu Erkennungsfehlern führen kann.

Daher setzen Laborautomatisierungsgerätehersteller auf die OpenMV-Intelligente Kamera von SingTown, um ein maschinelles Bilderkennungssystem aufzubauen, das Reaktionsgefässe in einem Arbeitsraum von 600×600×400 mm präzise erkennt und deren Zustand überwacht, um die Stabilität und Sicherheit der Roboterarmoperationen zu gewährleisten.

Laborgerätehersteller für Laborautomatisierung haben auf Basis der SingTown OpenMV Intelligenten Kamera ein Reaktionsröhrchen-Erkennungssystem entwickelt, das KI-Bilderkennung, maschinelle Bildverarbeitungspositionierung und dynamische Anomalieerkennung integriert.

Die Kamera ist etwa 400–500 mm über dem Arbeitsbereich des Roboterarms fixiert. Am Rand platziert, kann sie in Echtzeit Bilder des Reaktionsröhrchenhalters erfassen und mithilfe von Template-Matching, Kantenerkennung und Deep-Learning-Algorithmen die Löcher im Reaktionsröhrchenhalter einzeln prüfen, um automatisch festzustellen, ob ein Fallen, Kippen oder Bruch vorliegt.

Gleichzeitig kann das System durch Helligkeitsveränderungen und einen Algorithmus zur Erkennung von Hochtemperaturmerkmalen feststellen, ob in den Reaktionsröhrchen Hochtemperaturflüssigkeit verspritzt wird, und sofort ein Warnsignal ausgeben. Die Erkennungsergebnisse werden über serielle Schnittstelle oder Bus an die Hauptsteuerungseinheit des Roboterarms übertragen, um Aktionen wie Aufnehmen und Verwerfen zu steuern und so intelligente Sortierung und sichere Zusammenarbeit zu ermöglichen.

Das gesamte System arbeitet stabil unter komplexen Lichtverhältnissen und bei Glasreflexionen, mit einer Erkennungsgenauigkeit von über 98%. Diese Lösung verbessert das Intelligenzniveau und die Betriebssicherheit von Laborautomatisierungsgeräten erheblich.