Damit Roboter «Verschmutzungen und Risse erkennen können» – SingTown macht die Wartung von Stromleitungen effizienter und sicherer.

Bei der täglichen Wartung von Stromübertragungs- und -verteilungsleitungen sind Isolatoren aufgrund ihrer langfristigen Exposition gegenüber Wind, Regen, hoher Temperaturstrahlung und Staubverschmutzung anfällig für Schmutzablagerungen und die Bildung feiner Risse. Traditionelle manuelle Reinigungs- und Inspektionsmethoden sind nicht nur ineffizient und risikoreich, sondern auch schwer mit bloßem Auge genau zu erkennen.

Daher plant der Hersteller von Hochdruckreinigungsrobotern, das OpenMV-Intelligente-Kameramodul von SingTown einzuführen, um nach Abschluss der automatischen Hochdruckwasserreinigungsarbeiten automatische Risserkennungen an Isolatoren durch Bilderkennung zu ermöglichen.

Das System erfordert die Installation eines Kameramoduls neben dem Reinigungsdüsenkopf des Roboters, um in Echtzeit Bilder der gereinigten Isolatoroberfläche zu erfassen. Mithilfe eines KI-basierten Bildanalysealgorithmus wird beurteilt, ob auf der Oberfläche abnormale Merkmale wie "schwarze Risse, ungewöhnliche Reflexionen oder Beschädigungsspuren" vorhanden sind, und das Prüfergebnis wird ausgegeben. Dadurch wird der gesamte Prozess von "Reinigung → Prüfung → Ergebnisrückmeldung" automatisiert, was das Intelligenzniveau und die Sicherheit der Stromnetzinspektion erheblich steigert.

Der elektrische Reinigungsroboter basiert auf der intelligenten Erkennungsmodulplattform OpenMV, die dem elektrischen Reinigungsroboter effiziente und energieeffiziente visuelle Erkennungsfähigkeiten bietet.

Während des Reinigungsvorgangs setzt der Roboter Hochdruckwasserstrahlen zur Reinigung der Isolatoren ein, während das Kameramodul gleichzeitig Oberflächenbilder nach der Reinigung erfasst. Die Kantenerkennung, Graustufenverstärkung und Mustererkennungsalgorithmen der OpenMV Edge-AI ermöglichen eine schnelle Unterscheidung zwischen "Wasserspiegelungen" und "Rissdefekten". Wenn kontinuierliche dunkle Linien, unregelmässige Reflexionen oder Unterbrechungen im Lichtmuster erkannt werden, stuft das System dies automatisch als "potenzielle Risse" ein und übermittelt das Ergebnis an das Hauptsteuerungssystem.

Dieses Konzept gewährleistet auch unter komplexen Lichtverhältnissen im Freien stabile und präzise Erkennungsergebnisse und unterstützt dynamische Belichtungsregelung sowie Echtzeit-Lichtkompensation. Gleichzeitig ermöglicht die eingebettete Edge-Verarbeitungsarchitektur eine schnelle Bildaufnahme und -analyse direkt auf der Roboterseite, ohne dass ein externer PC erforderlich ist. Der gesamte Erkennungsprozess kann innerhalb von 2 Sekunden abgeschlossen werden.

SingTown OpenMV Embedded Vision Module kann den Inspektionsbereich automatisch synchronisieren, basierend auf dem Winkel und der Bewegungsbahn des Roboter-Düsensystems, und ermöglicht so "gleichzeitiges Reinigen und Erkennen", was die Arbeitseffizienz erheblich steigert. Dieses System eignet sich insbesondere für Unternehmen im Bereich Betrieb und Wartung von Stromübertragungs- und -verteilungsanlagen sowie für Hersteller von Leitungsreinigungsgeräten. Es unterstützt sie dabei, eine umfassende Lösung zu entwickeln, die automatische Reinigung, intelligente Inspektion und Sicherheitswarnungen integriert, und bietet zuverlässige visuelle Unterstützung für intelligente Inspektionen von Hochspannungsanlagen.