0,1 mm Präzisionsautomatik-Greifer, SingTown Technologie ermöglicht neue Szenarien in der Elektronikmontage.

In der automatisierten Fertigungslinie von Elektronikmontageunternehmen ist die Zuführung und Platzierung von losen SOP-Chips stets einer der präzisen Schritte. Aufgrund der zufälligen Anordnung der Chips, unterschiedlicher Ausrichtungen von Vorder- und Rückseite sowie verschiedenen Winkeln, weist die manuelle Erkennung hohe Fehlerquoten und niedrige Geschwindigkeiten auf, was die Platzierungsgenauigkeit beeinträchtigt. Das Unternehmen möchte die SingTown OpenMV-Intelligente Kamera einsetzen, um mithilfe eingebetteter visueller Algorithmen schnell die Position, den Winkel, den Zustand von Vorder- und Rückseite sowie den Pin1-Markierungspunkt der SOP-Chips zu erkennen und die Daten an den Roboterarm zur automatischen Greif- und Platzierung zurückzumelden. Der Erkennungsbereich beträgt etwa 200 × 200 mm, mit einer Entfernung von weniger als 200 mm, und die Chip-Typen sind hauptsächlich SOP14/SOP16. Das System muss unter komplexen Lichtverhältnissen stabil arbeiten, eine Erkennungsrückmeldung im Millisekundenbereich ermöglichen und sowohl Echtzeit- als auch Hochpräzisionsanforderungen erfüllen, um eine intelligente visuelle Erkennungslösung für die Elektronikfertigungslinie bereitzustellen.

Elektronikmontagehersteller erzielen mit der SingTown OpenMV-Intelligenzkamera bemerkenswerte Erfolge bei der automatischen Erkennung und Positionierung von Bulk-SOP-Chips.

Das System erfasst in Echtzeit Bilder von Chips durch eine über dem Magazin installierte OpenMV-Intelligente Kamera. Die KI auf der Geräteseite nutzt maschinelle Sehalgorithmen zur Konturerkennung, Formanalyse und Lagebestimmung von SOP-Chips.

Zuerst entfernt das Bildvorverarbeitungsmodul Rauschen und verstärkt Kanten, um überlappende oder gedrehte Chips zu segmentieren; anschliessend erkennt das Deep-Learning-Modell in Kombination mit der Template-Matching-Methode schnell den Chip-Typ; schliesslich sendet das Koordinatenextraktionsmodul die präzisen X-, Y-Positionen und Ausrichtungsinformationen jedes Chips an den Roboterarm, um automatisches Greifen und Platzieren zu ermöglichen.

Die Betriebsergebnisse zeigen, dass die OpenMV-Intelligente-Kamera-Lösung in Szenarien mit hochdichtem Schüttgut eine Erkennungsgenauigkeit von über 99 % erreichen kann. Die Positionierungsgenauigkeit eines einzelnen Chips liegt auf dem Niveau von 0,1 mm, was die Effizienz und Stabilität der Montagelinie deutlich verbessert.

Durch die Einführung der SingTown Intelligenten Kamera haben Hersteller nicht nur die automatisierte Erkennung und präzise Positionierung von SOP-Chips für Schüttgut am Edge erreicht, sondern auch effektiv die Arbeitskosten und die Ausschussquote gesenkt. Dies bietet einen zuverlässigen und intelligenten Upgradepfad für die Elektronikmontageproduktion.