OpenMV
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GithubDie moderne Landwirtschaft beschleunigt den Wandel hin zu Intelligenz und Automatisierung. Traditionelle manuelle Erntemethoden sind ineffizient, kostspielig und schwer zu standardisieren. Insbesondere in landwirtschaftlichen Szenarien mit ungleichmäßiger Reife von Obst und Gemüse sowie komplexen Lichtverhältnissen ist es für mechanische Geräte schwierig, die zu erntenden Objekte präzise zu erkennen.
Zur Lösung dieser Herausforderung hat das Landwirtschaftsgeräteunternehmen die KI-Bilderkennungstechnologie der SingTown OpenMV-Intelligenzkamera eingeführt. Durch maschinelles Sehen, KI-Bilderkennung und KI-Algorithmen auf der Endgeräteseite wurde ein effizientes und präzises intelligentes Erntesystem für Gärten entwickelt, das automatische Erkennung, Ortung und präzises Pflücken ermöglicht.

Landwirtschaftliche Ausrüstungsunternehmen setzen die SingTown OpenMV-Intelligente Kamera ein und installieren auf Erntemaschinen ein visuelles Wahrnehmungsmodul, das auf KI-basierten maschinellen Bilderkennungsalgorithmen beruht. Dadurch wird die automatische Erkennung und Erntesteuerung von Obst und Gemüse realisiert.
Das System nutzt Hochleistungskameras zur Echtzeiterfassung von Feldgemüse- und -obstbildern, identifiziert Ziele mittels Bilderkennungsalgorithmen, führt Farbsegmentierung und Formanalyse durch und bestimmt präzise den Reifegrad der Früchte sowie den optimalen Erntezeitpunkt.
Durch die Kombination mit Deep-Learning-Modellen zur Klassifizierung der Oberflächenmerkmale der Früchte kann das System die Position reifer Früchte unter verschiedenen Lichtverhältnissen, komplexen Hintergründen und bei Verdeckung der Früchte stabil erkennen.
Nach der Erkennung realisiert das System durch Raumkoordinatenberechnung und Roboterarmsteuerungsalgorithmen die dreidimensionale Ortung und präzise Greifung der Ziel-Früchte.
SingTown OpenMV intelligente Kamera verfügt über eingebettete Edge-Computing-Fähigkeiten. Ihre KI auf der Geräteseite kann Erkennung und Berechnung direkt auf den Feldgeräten durchführen, ohne auf Cloud-Netzwerke angewiesen zu sein, was Echtzeitfähigkeit und Stabilität gewährleistet. Ihre automatische Belichtung und Weissabgleich-Funktion kann sich an Licht- und Sonnenveränderungen, Schatten- und Reflexionsumgebungen anpassen, um Erkennungsgenauigkeit und Bildqualität sicherzustellen.
Auf der Grundlage der integrierten Software- und Hardware-Plattform von SingTown können landwirtschaftliche Geräteunternehmen das eingebettete KI-Maschinenvisionssystem schnell in verschiedene Modelle von Erntemaschinen integrieren, um automatische Erkennung, präzise Ernte und Ertragsdatenstatistiken zu realisieren.
Durch die intelligente Bilderkennungstechnologie der SingTown OpenMV-Kamera verfügen landwirtschaftliche Maschinen nun über die Fähigkeit, "zu sehen, Früchte zu verstehen und zu pflücken". Dies treibt die landwirtschaftliche Produktion von manueller Ernteerfahrung hin zu KI-visuell gesteuerten, intelligenten Feldarbeiten voran.

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