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GitHubDans les systèmes de détection industrielle et de contrôle automatique, la précision du déplacement des structures mécaniques (telles que les tiges télescopiques, les mécanismes de poussée-traction, les plateformes à glissières, etc.) est directement liée à la stabilité du fonctionnement des équipements et à la fiabilité des mesures. Les capteurs de déplacement ou codeurs traditionnels sont difficiles à installer dans des espaces restreints et sont sensibles à la poussière, aux vibrations et à l'usure mécanique, entraînant des coûts de maintenance élevés. Pour cette raison, les fabricants d'équipements de détection industrielle prévoient d'utiliser la fonction de suivi optique de la caméra intelligente OpenMV de SingTown pour mettre en œuvre une solution de mesure de déplacement sans contact.
La caméra est fixée à l'extérieur de l'appareil, à environ 50 cm de l'objet mesuré. En analysant les variations du flux optique des points caractéristiques de surface, le déplacement d'extension de l'appareil (dans une plage d'environ 25 cm) est calculé. Ce module sera intégré dans des équipements industriels développés en interne pour réaliser une surveillance dynamique des déplacements à haute précision et à faible coût. Les données sont ensuite transmises via une interface série pour être utilisées par un ordinateur hôte ou une unité de contrôle.

Le fabricant d'équipements de détection industrielle utilise la solution de détection de flux optique basée sur la caméra intelligente OpenMV de SingTown, exploitant les variations de mouvement des points caractéristiques de l'image pour réaliser la mesure en temps réel du déplacement des dispositifs de rétraction.
Le système capture en continu des trames vidéo via la caméra, et l'algorithme de flux optique intégré (optical flow tracking) suit les zones de caractéristiques clés, calculant le déplacement des pixels entre les trames adjacentes.
En combinant la distance fixe entre la caméra et l'objet cible avec l'angle de champ de vision connu, le système peut convertir le déplacement en pixels en un déplacement physique réel, permettant ainsi de mesurer la longueur d'extension du dispositif.
Dans le déploiement pratique, la caméra est fixée à environ 50 cm de l'appareil. Le calcul du flux optique s'effectue en observant la texture naturelle de la surface de l'appareil ou des points de repère spécifiques (tels que des marqueurs à contraste inversé).
L'algorithme filtre automatiquement les erreurs causées par les variations d'éclairage et les légères vibrations, et obtient une courbe de déplacement continue par intégration temporelle.
Les résultats des tests indiquent que, dans une plage d'extension de 25 cm, l'erreur de mesure peut être contrôlée à moins de ±1 mm, avec un temps de réponse inférieur à 50 ms.
Cette solution dispose de capacités de déploiement en périphérie, permettant une détection autonome sans capteurs supplémentaires. Elle est adaptée à des scénarios tels que les dispositifs de dilatation, la détection de déplacement des vérins hydrauliques et la rétroaction de position des plateformes automatisées.
Parallèlement, ce système de vision embarqué peut transmettre des données de déplacement en temps réel via une interface série ou I²C, permettant une intégration avec des automates programmables (PLC) ou des systèmes à microcontrôleur pour un contrôle de mouvement précis.
La technologie de détection de flux optique de la caméra intelligente OpenMV de SingTown permet aux équipements industriels de disposer d'une capacité de mesure de déplacement à haute sensibilité, sans contact et sans maintenance, offrant ainsi une solution visuelle fiable et efficace pour les systèmes de détection intelligente des entreprises.

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