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OpenMV.io
GitHubLe système de caméra intelligente à IA de SingTown Technology, basé sur OpenMV, offre des capacités d'évitement d'obstacles en temps réel et de planification de trajectoire pour les robots sous-marins. En utilisant la vision par ordinateur et la technologie de reconnaissance d'images, le système peut identifier les formes d'obstacles, les distances et les tendances de mouvement dans des environnements sous-marins complexes, permettant une navigation autonome, un positionnement de cible et une opération sécurisée. Il est largement appliqué dans des scénarios tels que l'exploration scientifique, la surveillance de l'aquaculture et le sauvetage sous-marin.

L'environnement sous-marin est complexe et variable, où la lumière, les reflets et les débris flottants posent souvent des défis pour la navigation des robots. La solution de caméra intelligente IA de SingTown Technology, développée sur la plateforme OpenMV, offre aux robots sous-marins des capacités précises d'évitement d'obstacles visuels grâce à des algorithmes de vision par ordinateur et de reconnaissance d'images.
Le système peut capturer des images sous-marines en temps réel via la caméra, et l'IA embarquée analyse la forme, le contraste des couleurs et les caractéristiques de profondeur dans les images pour identifier différents types de cibles telles que les rochers, les plantes aquatiques, les obstacles et les bancs de poissons, tout en calculant les distances relatives. Lorsque des obstacles sont détectés, le système génère automatiquement des instructions de correction de trajectoire pour guider le robot dans l'ajustement de son cap ou de sa vitesse, permettant ainsi l'évitement autonome d'obstacles et une navigation sécurisée.
La caméra intelligente OpenMV se caractérise par une haute sensibilité et une faible consommation d'énergie, lui permettant de s'adapter aux environnements avec un éclairage sous-marin insuffisant et des arrière-plans complexes. Les utilisateurs peuvent entraîner des modèles personnalisés pour permettre au système de reconnaître des cibles spécifiques, telles que des câbles, des pipelines ou des structures sous-marines, soutenant ainsi des tâches opérationnelles raffinées.
Cette solution peut être déployée en périphérie du côté de l'appareil, exécutant de manière autonome des tâches de reconnaissance et de prise de décision. Elle prend également en charge la collaboration avec les sonars, les gyroscopes et les systèmes de contrôle de propulsion pour construire un système de navigation IA à fusion multi-capteurs. Par conséquent, elle est très adaptée pour fournir une technologie de vision embarquée ciblée pour les équipements sous-marins aux conditions limitées et aux exigences complexes.
SingTown Technology, avec la vision artificielle, l'intelligence artificielle et la vision par ordinateur au cœur de ses activités, permet aux robots sous-marins de posséder des capacités intelligentes de "vision claire, évitement d'obstacles et navigation stable", offrant ainsi un soutien technique fiable pour les tâches sous-marines dans les domaines de la recherche scientifique, de l'industrie et de la sécurité.

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