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GitHubDans les systèmes de lavage de voitures autonomes et intelligents sans personnel, l'identification précise de la position des roues des berlines est essentielle pour déterminer la zone de pulvérisation, l'étendue du brossage et le positionnement de la trajectoire.
Les méthodes traditionnelles reposent sur des capteurs au sol ou sur la détection infrarouge, qui sont très sensibles aux influences environnementales et offrent une précision de positionnement limitée.
Pour améliorer l'intelligence et l'efficacité opérationnelle du système, les fabricants d'équipements de lavage de voitures ont adopté la technologie de reconnaissance par caméra intelligente OpenMV de SingTown. Grâce aux algorithmes de vision artificielle et de vision par ordinateur, cela permet la détection automatique et le contrôle de positionnement précis des roues des véhicules.

Le système de lavage auto en libre-service, basé sur la technologie de reconnaissance intelligente par caméra OpenMV de SingTown Technology, peut identifier automatiquement la position des véhicules et contrôler le bras de pulvérisation pour un nettoyage précis.
La caméra intelligente est montée sur un dispositif de balayage qui se déplace le long d’un rail guide, effectuant un balayage parallèle le long du côté du véhicule pour capturer des images en temps réel de la carrosserie. Elle identifie automatiquement les positions des roues à l’aide d’algorithmes de détection de contours, de reconnaissance circulaire (transformée de Hough) et d’appariement de caractéristiques. Dès la détection de la zone médiane de deux roues consécutives, le système émet immédiatement un signal d’arrêt, commandant le bras de pulvérisation ou le mécanisme de nettoyage pour initier les opérations à la position correcte, permettant ainsi un nettoyage avec alignement automatique.
La caméra intelligente OpenMV possède des capacités de calcul en périphérie et de reconnaissance en temps réel, permettant l'identification et le contrôle via l'IA embarquée tout en se déplaçant le long du parcours sans nécessiter d'ordinateur externe.
Le système s'adapte à des distances de 0,5 à 2 mètres, permettant une reconnaissance stable des roues sous différentes conditions d'éclairage et angles. Il émet des signaux via des ports GPIO ou série pour réaliser le contrôle de positionnement et la synchronisation avec les procédures de lavage de voiture.
Grâce à la technologie de reconnaissance par caméra intelligente OpenMV de SingTown Technology, le système de lavage auto a évolué d’un « lavage grossier de type fast-food » vers un nettoyage ciblé qui utilise la vision IA pour « voir clairement » et prendre des décisions automatiques. L’application de la vision artificielle et de la reconnaissance d’images a considérablement amélioré la précision du nettoyage et l’efficacité opérationnelle.

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