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GitHubL'agriculture moderne accélère sa transformation vers l'intelligence et l'automatisation. Les méthodes traditionnelles de cueillette manuelle sont inefficaces, coûteuses et difficiles à standardiser. En particulier dans les environnements agricoles où la maturité des fruits et légumes est inégale et l'éclairage naturel complexe, les équipements mécaniques peinent à identifier avec précision les objets à récolter.
Pour résoudre cette difficulté, les entreprises d'équipement agricole ont introduit la technologie de reconnaissance d'images IA de la caméra intelligente OpenMV de SingTown. Grâce à la vision artificielle, la reconnaissance d'images IA et les algorithmes IA côté périphérique, elles ont mis en place un système de cueillette intelligente en plein champ efficace et précis, permettant une identification automatique, un positionnement et une récolte précise.

Les entreprises d'équipement agricole utilisent la caméra intelligente OpenMV de SingTown pour déployer un module de perception visuelle basé sur des algorithmes de reconnaissance par vision artificielle sur les robots de cueillette, permettant ainsi la détection automatique et le contrôle de la récolte des fruits et légumes.
Le système utilise des caméras haute performance pour capturer en temps réel les images des fruits et légumes dans les champs. Grâce à des algorithmes de reconnaissance d'images, il effectue l'identification des cibles, la segmentation des couleurs et l'analyse morphologique, permettant d'évaluer avec précision le degré de maturité des fruits et le moment optimal de la récolte.
En combinant un modèle d'apprentissage profond pour classer les caractéristiques de surface des fruits, le système peut identifier de manière stable la position des fruits mûrs dans différentes conditions d'éclairage, avec des arrière-plans complexes et des fruits partiellement occultés.
Une fois l'identification terminée, le système réalise la localisation tridimensionnelle et la saisie précise du fruit cible grâce au calcul des coordonnées spatiales et à l'algorithme de contrôle du bras mécanique.
SingTown OpenMV Smart Camera possède une capacité de calcul embarqué en périphérie. Son IA côté terminal peut effectuer directement la reconnaissance et le calcul sur l'appareil en champ, sans dépendre du réseau cloud, garantissant ainsi la réactivité et la stabilité. Ses fonctions d'exposition automatique et de balance des blancs s'adaptent aux variations lumineuses, aux ombres et aux environnements réfléchissants, assurant la précision de la reconnaissance et la qualité de l'image.
Grâce à la plateforme intégrée logicielle et matérielle de SingTown, les entreprises d'équipements agricoles peuvent rapidement intégrer le module de vision de ce système de vision artificielle embarqué à différents modèles de robots cueilleurs, permettant ainsi la reconnaissance automatique, la cueillette précise et la statistique des données de rendement.
Grâce à la technologie de reconnaissance intelligente d'images de la caméra intelligente OpenMV de SingTown, les machines agricoles possèdent désormais la capacité de "voir, comprendre les fruits et récolter", faisant progresser la production agricole de la récolte manuelle expérimentée vers des opérations de jardinage intelligent pilotées par la vision IA.

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