Permettre aux robots de "voir la saleté et les fissures", SingTown rend la maintenance des lignes de transmission plus efficace et plus sûre

Dans la maintenance quotidienne des lignes de transmission et de distribution d'électricité, les isolateurs, exposés en permanence aux intempéries, aux radiations thermiques et à la pollution par les poussières, sont très susceptibles d'accumuler des saletés et de développer des microfissures. Les méthodes traditionnelles de nettoyage et d'inspection manuelles sont non seulement inefficaces et risquées, mais les fissures sont également difficiles à détecter avec précision à l'œil nu.

Par conséquent, le fabricant de robots de nettoyage électrique prévoit d'introduire le module de vision par caméra intelligente OpenMV de SingTown. Après avoir terminé le nettoyage automatique par jet d'eau à haute pression, la détection automatique des fissures des isolateurs sera réalisée grâce à la reconnaissance d'image.

Ce système exige l'installation d'un module de caméra à côté de la buse de nettoyage du robot pour capturer en temps réel les images de la surface des isolateurs après nettoyage. Grâce à un algorithme d'analyse d'images par IA, il détecte la présence de caractéristiques anormales telles que "fissures noires, reflets anormaux, traces d'endommagement" sur la surface et génère un résultat de détection. Il permet d'automatiser l'intégralité du processus, du "nettoyage → détection → retour des résultats", améliorant considérablement le niveau d'intelligence et la sécurité des inspections électriques.

Le module de détection intelligente du robot de nettoyage électrique, basé sur la plateforme de vision artificielle OpenMV, offre au robot de nettoyage électrique des capacités de reconnaissance visuelle efficaces et à faible consommation d'énergie.

Lors du processus de nettoyage, le robot utilise un jet d'eau à haute pression pour nettoyer les isolateurs, tandis que le module de caméra capture simultanément des images de la surface après le nettoyage. Les algorithmes de détection de contours, d'amélioration des niveaux de gris et de correspondance de motifs de l'IA embarquée OpenMV permettent de distinguer rapidement les "reflets d'eau" des "défauts de fissures". Lorsque des lignes sombres continues, des réflexions irrégulières ou des interruptions de motifs lumineux sont détectées à la surface, le système les identifie automatiquement comme des "fissures potentielles" et transmet les résultats au système de contrôle principal.

Ce système maintient une reconnaissance stable et précise même dans des conditions d'éclairage extérieur complexes, prenant en charge le réglage dynamique de l'exposition et la compensation lumineuse en temps réel. Parallèlement, grâce à son architecture de traitement embarquée en périphérie, il peut réaliser rapidement l'acquisition et l'analyse d'images directement sur le robot sans nécessiter de PC externe, l'intégralité d'un cycle de détection pouvant être achevée en moins de 2 secondes.

Le module de vision embarquée OpenMV de SingTown Technology peut synchroniser automatiquement la zone de détection en fonction de l'angle et de la trajectoire de déplacement de la buse du robot, réalisant ainsi une "identification pendant le nettoyage", ce qui améliore considérablement l'efficacité opérationnelle. Ce système est particulièrement adapté aux entreprises de maintenance des réseaux électriques de transmission et de transformation ainsi qu'aux fabricants d'équipements de nettoyage de lignes, les aidant à créer une solution intégrée combinant nettoyage automatique, détection intelligente et alerte de sécurité, fournissant ainsi un support visuel fiable pour l'inspection intelligente des équipements haute tension.