星瞳科技賦能水下機械人實現「視覺、避障與導航」發展

SingTown Technology基於OpenMV嘅AI智能相機系統，為水下機械人提供實時避障同路徑規劃功能。該系統利用機器視覺同圖像識別技術，能夠喺複雜嘅水下環境中識別障礙物形狀、距離同運動趨勢，實現自主導航、目標定位同安全操作。廣泛應用於科研探索、水產養殖監測同水下救援等場景。

水下環境複雜多變，光線、反射及懸浮物常對機械人導航構成挑戰。星瞳科技基於OpenMV平台研發的AI智能相機方案，透過電腦視覺與圖像識別演算法，為水下機械人提供精準的視覺避障能力。

系統能夠透過攝像頭實時捕捉水下影像，邊緣端人工智能會分析影像中的形狀、色彩對比及深度特徵，以識別不同類型的目標，例如岩石、水生植物、障礙物及魚群，同時計算相對距離。當檢測到障礙物時，系統會自動生成路徑修正指令，引導機械人調整航向或速度，實現自主避障及安全導航。

OpenMV智能相機具備高靈敏度與低功耗特性，使其能夠適應水下光照不足及背景複雜的環境。用戶可訓練自訂模型，使系統能識別特定目標，例如電纜、管道或水下結構，從而支援精細化作業任務。

此方案可部署於設備端的邊緣位置，獨立執行識別與決策任務。同時支援與聲納、陀螺儀及推進控制系統協作，構建多傳感器融合的人工智能導航系統。因此，它非常適合為條件有限且需求複雜的水下設備提供針對性的嵌入式視覺技術。

星瞳科技以機器視覺、人工智能及電腦視覺為核心，使水下機器人具備「清晰視覺、避障及穩定導航」的智能能力，為科研、工業及安防領域的水下作業提供可靠的技術支援。