機械人從「看見」到「看懂」，星瞳科技推動視覺升級

在智能服務機械人應用中，環境感知與目標識別是實現自主互動和任務執行的關鍵技術。

機械人需要在複雜的室內環境中識別多種物件，例如房間的門及其開關狀態、人體手勢、二維碼，以及生活場景中的典型物體（如桌面、物品、標誌物等）。為此，服務機械人廠商計劃採用星瞳科技OpenMV智能攝像頭，構建基於機器視覺的多目標識別系統。該系統安裝在機械人頭部或機身上，能夠根據主控指令實時捕捉指定方向的影像，識別目標類別、尺寸與顏色特徵，並將識別結果傳回主機，用於路徑決策、任務觸發或語音互動回應。此外，還可擴展識別二維碼，實現導航定位、任務識別或身份驗證，協助機械人在生活、安防、導覽等領域實現更高層次的智能行為。

服務機械人廠商基於星瞳科技OpenMV智能攝像頭開發的多目標識別系統，可讓服務機械人實現複雜場景下的智能視覺感知，融合了電腦視覺、AI圖像識別、模板匹配、顏色追蹤、形態分析與二維碼解碼算法。

系統透過攝像頭實時採集機械人前方視野影像，端側AI利用目標檢測模型識別物體邊緣與形狀特徵，可判斷房門的位置與開閉狀態；透過顏色分割與亮度變化分析，可識別各種物體的顏色、尺寸與相對距離。

該機械人亦能辨識手勢，在近距離條件下，系統基於輪廓追蹤與關鍵點匹配演算法，即可辨識常見動作（如舉手、指向、揮動等）。同時，內置的二維碼辨識功能，實現了機械人導航點辨識或任務指令接收。

該系統可實現邊緣部署，其演算法在嵌入式環境下運行效率高，幀率可達20fps以上，識別延遲低於100ms。

系統可透過串口、I²C或CAN總線與主控單片機通訊，輸出識別類別、尺寸、顏色及狀態資訊，實現與主機的智能聯動。

測試結果表明，基於該星瞳科技OpenMV智能攝像頭開發的方案在室內光照變化下識別準確率達92%以上，可支援多種任務場景，如家庭陪伴機械人、安防巡邏機械人、導覽機械人等，顯著提升機械人環境理解與互動能力。