SingTown Technology, '보기, 회피, 항해' 가능한 수중 로봇 개발에 힘을 실어줍니다

SingTown Technology의 OpenMV 기반 AI 지능형 카메라 시스템은 수중 로봇에 실시간 장애물 회피 및 경로 계획 기능을 제공합니다. 머신 비전 및 이미지 인식 기술을 활용하여 이 시스템은 복잡한 수중 환경에서 장애물의 형태, 거리 및 움직임 추세를 식별할 수 있어 자율 항법, 목표 위치 파악 및 안전한 작동이 가능합니다. 이는 과학 연구 탐사, 양식 모니터링 및 수중 구조와 같은 시나리오에 널리 적용됩니다.

수중 환경은 복잡하고 변화무쌍하여 빛, 반사, 부유물 등이 로봇의 항해에 종종 도전 과제를 제기합니다. SingTown Technology의 AI 스마트 카메라 솔루션은 OpenMV 플랫폼을 기반으로 개발되어 컴퓨터 비전과 이미지 인식 알고리즘을 통해 수중 로봇에 정밀한 시각적 장애물 회피 능력을 제공합니다.

시스템은 카메라를 통해 수중 영상을 실시간으로 촬영할 수 있으며, 엣지 측 AI는 영상 내 형태, 색상 대비, 깊이 특징을 분석하여 암석, 수생 식물, 장애물, 어군 등 다양한 유형의 목표물을 식별함과 동시에 상대 거리를 계산합니다. 장애물이 감지되면 시스템은 자동으로 경로 수정 명령을 생성하여 로봇이 방향이나 속도를 조정하도록 유도함으로써 자율 장애물 회피 및 안전한 항해를 가능하게 합니다.

OpenMV 지능형 카메라는 높은 감도와 낮은 전력 소비를 특징으로 하여, 수중 조명이 불충분하고 배경이 복잡한 환경에도 적응할 수 있습니다. 사용자는 맞춤형 모델을 학습시켜 시스템이 케이블, 파이프라인 또는 수중 구조물과 같은 특정 목표물을 인식하도록 할 수 있으며, 이를 통해 정밀한 작업 임무를 지원합니다.

이 솔루션은 장치 측 에지에서 배포되어 독립적으로 인식 및 의사 결정 작업을 수행할 수 있습니다. 또한 소나, 자이로스코프 및 추진 제어 시스템과의 협업을 지원하여 다중 센서 융합 AI 항법 시스템을 구축할 수 있습니다. 따라서 제한된 조건과 복잡한 요구 사항을 가진 수중 장비에 맞춤형 임베디드 비전 기술을 제공하는 데 매우 적합합니다.

SingTown Technology는 기계 시각, AI 및 컴퓨터 시각을 핵심으로 하여 수중 로봇이 "선명한 시야, 장애물 회피, 안정적인 항해"의 지능형 능력을 갖추도록 하여 과학 연구, 산업 및 보안 분야의 수중 작업에 신뢰할 수 있는 기술 지원을 제공합니다.