로봇 팔에 '눈'을 장착한다? SingTown AI 비전 기술로 완전 자동 인식 및 파지 달성

SingTown Technology의 OpenMV 기반 지능형 카메라 시스템은 데스크톱 병의 자동 인식 및 좌표 위치 지정을 가능하게 합니다. AI 및 머신 비전 알고리즘을 활용하여 이 시스템은 병의 모양, 위치 및 자세를 실시간으로 식별하고, 좌표 데이터를 로봇 팔에 전송하여 정밀한 파지 및 배치를 수행합니다. 이는 스마트 제조, 실험실 자동화 및 창고 물류를 위한 효율적인 시각 제어 솔루션을 제공합니다.

지능 제조, 자동 분류, 실험 작업과 같은 시나리오에서 고효율 자동화 작업을 달성하는 핵심 능력은 로봇이 물체 위치를 정확히 식별하고 자동 파지를 완료하는 데 있습니다. SingTown Technology의 AI 스마트 카메라 솔루션은 OpenMV 플랫폼을 기반으로 머신 비전 및 이미지 인식 기술을 활용하여 데스크톱 병의 실시간 식별, 위치 파악 및 좌표 출력을 구현합니다.

시스템은 카메라를 활용하여 작업대 표면의 이미지를 캡처합니다. AI 알고리즘은 병의 윤곽, 색상 특징 및 공간 위치를 정확하게 식별하여 병 본체의 2차원 또는 3차원 좌표를 계산합니다. 인식 데이터는 통신 인터페이스를 통해 로봇 팔 제어 시스템에 실시간으로 전송되어 자동 식별, 파지 및 배치가 가능합니다.

시스템은 다양한 조명 조건, 배경 및 병 재질에 적응할 수 있어 복잡한 산업 환경에서도 높은 인식률과 위치 정확도를 보장합니다. OpenMV 스마트 카메라는 소형 크기, 저전력 소비 및 고프레임 속도 작동 지원을 특징으로 하며, 엣지 배치의 장점을 제공합니다. 이는 로봇 팔 끝단, 컨베이어 벨트 상부 또는 고정 검사 스테이션에 설치하기 적합하여, 현지에서 독립적으로 인식-출력 워크플로우를 완료할 수 있어 고속 동적 인식 및 파지 제어를 손쉽게 구현할 수 있습니다.

SingTown Technology는 엣지 AI, 머신 비전 및 컴퓨터 비전 기술에 집중하여 스마트 카메라가 "병 감지, 좌표 계산, 로봇 팔 동작 안내"의 폐쇄 루프 프로세스를 달성할 수 있도록 합니다. 이는 스마트 제조, 창고 및 물류, 자동화 실험을 위한 고정밀, 고신뢰성 임베디드 비전 제어 솔루션을 제공합니다.