SingTown의 AI "볼 보이"가 테니스 코트에 도착했습니다: 정확하고 빠르며 간섭에 강한 자동 볼 회수 솔루션

지능형 스포츠 장비 및 로봇 공학 분야에서 자율 주행 차량이 흩어진 테니스 공을 식별하고 수집할 수 있도록 하는 것은 지능형 공 회수 시스템을 실현하기 위한 핵심 과제입니다.

기존 솔루션은 적외선 또는 초음파 감지에 의존하며, 인식 범위가 제한적이고 대상 유형을 구분할 수 없습니다.

이를 위해 지능형 로봇 제조업체들은 SingTown의 OpenMV 지능형 카메라 인식 기술을 도입하여 AI 기계 시각, 이미지 인식 및 경로 계획 알고리즘을 통합하여 15미터 범위 내에서 여러 테니스 공을 식별하고, 그 좌표를 계산하며, 자동화된 공 회수 경로를 계획할 수 있는 시스템을 구축하였습니다.

이 솔루션은 테니스 훈련 코트, 지능형 스포츠 로봇, 무인 보조 훈련 장비 등 다양한 시나리오에 널리 적용되어 공 회수 효율과 지능화 수준을 크게 향상시킵니다.

지능형 로봇 제조업체들은 SingTown Technology의 OpenMV 스마트 카메라 인식 기술을 활용하여 테니스 공의 자동 식별, 위치 파악 및 경로 계획을 달성합니다.

이 임베디드 비전 시스템은 에지 배치를 위한 유연한 요구사항을 충족합니다. 카메라를 공 수거 카트 위에 간단히 설치함으로써, 카메라의 온디바이스 AI가 독립적으로 인식 작업을 완료할 수 있습니다. 광각 렌즈를 사용하여 코트 이미지를 캡처하고, 색상 인식, 원형 특징 감지 및 거리 계산을 결합한 복합 알고리즘을 활용하여 프레임 내의 여러 테니스 공을 식별하고 위치를 파악합니다.

식별 완료 후 OpenMV 모듈은 이미지 좌표와 기하 변환 모델을 사용하여 테니스 공의 실제 공간 좌표를 계산하고, 결과를 직렬 포트를 통해 STM32 제어 장치로 전송합니다.

STM32는 실시간 좌표 데이터와 운동 계획 알고리즘을 통합하여 최적의 공 수집 경로(예: 근접 우선, 장애물 회피 등)를 계산하고, 차량이 순차적으로 목표 지점으로 이동하여 집기 동작을 실행하도록 제어합니다.

시스템의 인식 범위는 테니스 코트의 절반(약 15미터)까지 확장됩니다. 코트 내 조명 변화 및 간섭 요소(예: 신발, 경계선, 그림자 등)를 해결하기 위해 시스템은 필터링 및 대상 추적 메커니즘을 사용하여 알고리즘이 복잡한 시나리오에서도 안정적이고 정확한 인식 능력을 유지할 수 있도록 합니다.

이 솔루션은 시각 인식부터 좌표 계산, 경로 계획, 자동 공 수집에 이르기까지 완전한 폐쇄 루프를 달성하여 공 수집 로봇이 "정확한 인지, 정밀한 움직임, 효율적인 회수"를 특징으로 하는 AI 시각 및 의사 결정 능력을 진정으로 보유할 수 있게 합니다.