SingTown Technology는 로봇이 "보고, 걷고, 생각하게" 하여 경기 성과를 극대화합니다!

다양한 로봇 경연대회에서 트랙 경계선 인식은 로봇이 자동 추적, 경로 계획 및 조향 결정을 달성하기 위한 핵심 능력입니다.
기존의 적외선 또는 단일 지점 광전 센서는 색상 차이만 감지할 수 있으며 선 각도와 곡률 정보를 인식할 수 없습니다.
이를 위해 교육용 로봇 제조업체들은 SingTown의 OpenMV 지능형 카메라 인식 기술을 채택하여 AI 기계 시각 및 이미지 기하학적 계산 알고리즘을 통합하여 트랙 경계선(예: 황색-회색 접합선)의 실시간 인식, 각도 측정 및 위치 추적을 구현합니다.
이 시스템은 스마트 자동차 경주, 자율 주행 모형 자동차, 교육용 프로그래밍 플랫폼 등 다양한 시나리오에 널리 적용될 수 있으며, 로봇에 고정밀 시각 항법 기능을 제공합니다.

교육용 로봇 제조업체는 SingTown Technology의 OpenMV 지능형 카메라 인식 기술을 활용하여 자동 트랙 식별 및 실시간 조향 제어를 구현합니다.

로봇 전면에 카메라를 설치하여 지면 트랙 영역을 조망합니다. 시스템은 컴퓨터 비전 및 이미지 인식 기술을 탑재하여 색상 임계값 분할, 에지 감지 및 선 피팅 알고리즘(Hough Transform)을 통해 트랙 경계선(황회색 또는 흑백 분할선)을 자동으로 추출할 수 있으며, 동시에 선의 중심 위치와 각도를 실시간으로 계산합니다.

인식 알고리즘의 출력 결과는 다음과 같습니다: 선분 중심점의 좌표 (x, y)로, 이는 로봇의 트랙 상대 오프셋을 결정하는 데 사용됩니다; 그리고 기울기 각도 θ로, 이는 로봇의 조향 방향 및 보정 각도를 계산하는 데 사용됩니다.

로봇이 트랙 중심에서 벗어나거나 경계 각도에 갑작스러운 변화가 발생하면 시스템은 직렬 포트 또는 I²C 인터페이스를 통해 위치 및 각도 데이터를 메인 제어 SingTown STM32로 즉시 전송하여 조향 보정 및 속도 제어를 가능하게 합니다.

OpenMV 임베디드 비전 모듈은 강한 빛, 그림자 및 지면 반사 조건에서도 안정적인 작동을 유지합니다. 유연하고 효율적인 온디바이스 AI 및 엣지 배포 기능을 활용하여 인식률이 60fps에 도달할 수 있어 진정한 실시간 내비게이션 제어를 가능하게 합니다.

이 솔루션을 통해 교육용 로봇 제조업체들은 기계 비전 기반 트랙 인식 및 각도 측정 시스템을 구현하여 로봇이 "트랙을 보고 방향을 이해하며 지능적으로 주행"할 수 있게 되었으며, 이는 경쟁 성능과 지능형 제어 능력을 크게 향상시켰습니다.