AI 비전이 실험실의 지능형 수호자가 되었으며, SingTown 기술이 반응관 식별과 안전 검사를 강화합니다.

실험 자동화 생산 라인에서 로봇 팔은 시약 반응 튜브를 자동으로 인식, 위치 파악, 집기 및 배치 작업을 수행해야 합니다. 기존 검출 방법은 반응 튜브 상태와 액체 변화를 동시에 인식하기 어려우며, 특히 고온이나 분사 상황에서는 인식 실패가 발생하기 쉽습니다.

따라서, 실험실 자동화 장비 제조사는 SingTown의 OpenMV 스마트 카메라를 활용하여 기계 시각 인식 시스템을 구축하고, 600×600×400 mm 작업 공간 내에서 반응 튜브를 정확하게 인식하고 상태를 모니터링하여 로봇 팔 작동의 안정성과 안전성을 보장합니다.

실험실 자동화 장비 제조업체는 SingTown 기술의 OpenMV 스마트 카메라를 기반으로 반응관 인식 시스템을 구축하여 AI 이미지 인식, 머신 비전 포지셔닝 및 동적 이상 감지 등 다양한 기술을 통합하였습니다.

카메라는 로봇 팔 작업 영역 상방 약 400~500 mm 위치에 고정되어 있으며, 가장자리 배치를 통해 반응 튜브 랙 이미지를 실시간으로 수집하고, 템플릿 매칭+가장자리 인식+딥러닝 알고리즘을 활용하여 반응 튜브 랙 내 구멍 위치를 하나씩 검사하며 자동으로 낙하, 기울어짐 또는 파손 여부를 판단합니다.

동시에, 밝기 변화와 고온 특성 인식 알고리즘을 통해 시스템은 반응관 내 고온 액체 분사 여부를 감지하여 즉시 경보 신호를 출력할 수 있습니다. 인식 결과는 시리얼 포트 또는 버스 방식을 통해 로봇 팔 메인 제어 유닛으로 전송되어 집기, 폐기 등 동작을 제어함으로써 지능형 분류와 안전 협업을 구현합니다.

전체 시스템은 복잡한 조명과 유리 반사 조건에서도 안정적으로 작동하며, 인식 정확도는 98%를 초과합니다. 이 솔루션은 실험실 자동화 장비의 지능화 수준과 운영 안전성을 크게 향상시켰습니다.