로봇이 "오염과 균열을 볼 수 있게" 하여, SingTown 기술로 송전 라인 유지보수가 더 효율적이고 안전해집니다

전력 송배전 선로의 일상 유지보수에서 절연체는 장기간 바람과 비에 노출되고 고온 복사와 분진 오염 환경에 노출되어 오염물이 쉽게 부착되고 미세한 균열이 발생하기 쉽습니다. 전통적인 인력 세척과 검사 방식은 효율이 낮고 위험이 높을 뿐만 아니라 균열을 육안으로 정확하게 식별하기 어렵습니다.

따라서 전력 세척 로봇 제조업체는 SingTown 기술의 OpenMV 스마트 카메라 비전 모듈을 도입하여 고압 수류 자동 세척 작업 완료 후 이미지 인식을 통해 절연체 균열 자동 검출을 계획하고 있습니다.

이 시스템은 로봇 세척 노즐 옆에 카메라 모듈을 설치하여 세척 후 절연체 표면 이미지를 실시간으로 획득하도록 요구합니다. AI 이미지 분석 알고리즘을 통해 표면에 "검은 선 균열, 비정상적인 반사, 손상 흔적" 등의 이상 특성이 존재하는지 판단하고 검사 결과를 출력합니다. "세척 → 검사 → 결과 피드백"의 전 과정 자동화를 구현하여 전력 검사 지능화 수준과 안전성을 크게 향상시킵니다.

전력 세척 로봇은 OpenMV 기계 시각 플랫폼을 기반으로 구축된 지능형 감지 모듈로, 전력 세척 로봇에 고효율, 저전력의 시각 인식 능력을 제공합니다.

세척 작업 과정에서 로봇은 고압 수류 분사를 사용하여 절연체를 세척하며, 동시에 카메라 모듈이 세척 후 표면 이미지를 동기적으로 수집합니다. OpenMV 엣지 AI의 에지 검출, 그레이스케일 향상 및 패턴 매칭 알고리즘은 "물 자국 반사"와 "균열 결함"을 신속하게 구분할 수 있습니다. 표면에 연속적인 어두운 선, 불규칙한 반사 또는 빛 무늬 단절이 감지되면 시스템은 자동으로 "잠재적 균열"로 판단하고 결과를 메인 제어 시스템에 피드백합니다.

이 솔루션은 복잡한 야외 조명 조건에서도 안정적이고 정확한 인식 효과를 유지하며, 동적 노출 조절과 실시간 광선 보상을 지원합니다. 동시에, 임베디드 에지 배치 처리 구조를 채택하여 외부 PC 없이 로봇 단에서 신속하게 이미지 수집과 분석을 완료할 수 있으며, 완전한 한 차례 검출 프로세스를 2초 이내로 제어할 수 있습니다.

SingTown 기술의 OpenMV 임베디드 비전 모듈은 로봇 노즐의 각도와 이동 경로에 따라 자동으로 검사 영역을 동기화하여 "세척과 인식을 동시에 수행"할 수 있어 작업 효율을 크게 향상시킵니다. 이 시스템은 특히 전력 송변전 운용 유지보수 기업과 라인 세척 장비 제조업체에 적합하며, 자동 세척, 지능형 검사, 안전 예경보를 통합한 종합 솔루션 구축을 지원하여 고전압 장비의 지능형 점검에 신뢰할 수 있는 시각적 지원을 제공합니다.