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  • OpenMV是一个非常易用和低价的机器视觉开发组件。你可以通过编程来调用图像处理的算法来进行开发。有很多机器视觉方面的应用。 比如自动追踪小球的小车，比如巡线的车，比如自动追踪人脸的四旋翼，比如追踪小球的云台。
  • 它有很多功能，内置了非常多的算法：
    • 滤波
    • 颜色追踪
    • AptilTag
    • 二维码
    • 条形码
    • 人脸识别
    • 人眼追踪（瞳孔识别）
    • 直线识别
    • 圆形识别
    • 矩形识别
    • 数字识别
    • 线性回归-巡线
    • 模板匹配
    • 特征点追踪
    • 光流
    • 边缘检测
    • 录制视频
    • mavlink
  • 他的主控芯片是性能非常强大的STM32F7，主频有216MHZ，2M flash。在色块追踪上，帧率可以到达85~90帧，速度非常快。
  • 他的感光元件是OV7725，分辨率为640×480。
  • 最重要的，是他非常易于使用。可以直接调用已经封装好的图像处理的函数，不必为苦苦研究底层的算法烦恼。
  • 内置了Micro Python解释器，所以可以直接用Python编程，你可以用Python特性编写你所有的逻辑，比如字符串的方法，还可以调用Python的很多库，比如json，正则，struct，socket。
  • 当你把OpenMV插入电脑，会自动弹出一个U盘，用来直接保存程序。
  • 当然，你也可以把OpenMV看成一个拥有视觉算法的，使用Python编程的单片机。它拥有 10个IO，一个ADC/DAC，一个SPI, 一个I2C，两个UART，三个舵机接口。。。
  • 你可以直接用python调用函数来使用硬件，而不用管底层的寄存器。
  • 当然可以通过串口和Arduino，51，STM32等任何单片机通信。
  • 也可以通过额外的ttl-rs232或者ttl-rs485模块和PLC通信。
  • 同时，它的接口是可叠加的，可以用LCD来显示。
  • 你可以安装WiFi来无线传输视频，OpenMV的wifi扩展板采用atwinc1500，传输速率高达48Mbps。直接在浏览器输入网址，即可实时查看摄像头图像。
  • wifi视频
  • SD卡可以用来保存图片，录制视频。或者在调用模板匹配算法的时候，使用sd卡存储的图片就行匹配识别。
  • 他的镜头是M12通用的镜头，在不同的场景应用不同的镜头。
    • 标配镜头视角大概120度，长焦镜头30度，广角185度，无畸变镜头90度。
    • 标配镜头焦距2.8mm，长焦12mm，广角1.7mm，无畸变镜头3.6mm。
  • 他还有一个非常强大的IDE，内置了很多例子和工具。
    • 例子
    • 实时显示图像
    • 图像直方图，可以实时查看颜色直方图，有rgb，gray，lab，yuv
    • 阈值助手
    • teriminal调试
    • 串口助手，可以通过REPL交互式运行Python命令
    • 一键下载程序
  • 我们星瞳科技是国内代理，编写了教程，来讲解OpenMV,并且开放分享：http://book.openmv.cc/ 提供了QQ交流群：324391148，欢迎大家了解提问，以及交流使用过程中发现的问题。

这个OpenMV上手的视频会有一系列，此外还有MicroPython，树莓派，Arduino的有趣视频会推出。欢迎点赞打赏丢硬币丢香蕉关注我们。