SingTowns AI "Ball Boy" ankommer på tennisbanen: En presis, rask og interferensbestandig automatisk ballhentingsløsning

Innenfor feltet for intelligent sportsutstyr og robotikk, er det en sentral utfordring å gjøre autonome kjøretøy i stand til å identifisere og samle opp spredte tennisballer for å realisere et intelligent ballhentingssystem.

Tradisjonelle løsninger er avhengige av infrarød eller ultralydsensing, som har begrensede gjenkjennelsesområder og ikke kan skille mellom målgruppetyper.

For dette formålet har intelligente robotprodusenter tatt i bruk SingTowns OpenMV intelligente kamera-gjenkjennings-teknologi, og integrert AI-maskinsyn, bildegjenkjenning og ruteplanleggingsalgoritmer for å konstruere et system som kan identifisere flere tennisballer innenfor en 15-meters rekkevidde, beregne deres koordinater og planlegge automatiserte ballhentingsbaner.

Denne løsningen er mye brukt i scenarier som tennis treningsbaner, intelligente sportsroboter og ubemannet hjelpeutstyr for trening, og forbedrer betydelig effektiviteten i ballhenting og nivået av intelligens.

Intelligente robotprodusenter benytter SingTown Technologys OpenMV smartkamera-gjenkjennings-teknologi for å oppnå automatisk identifikasjon, posisjonering og ruteplanlegging for tennisballer.

Dette innebygde visionsystemet oppfyller de fleksible kravene for kantdistribusjon. Ved å enkelt installere kameraet over ballinnsamlingsvognen, kan kameraets AI på enheten uavhengig fullføre gjenkjenningsoppgaver. Ved å bruke et vidvinkellinse for å fange banebilder, bruker det en sammensatt algoritme som kombinerer fargegjenkjenning, sirkulær funksjonsdeteksjon og avstandsberegning for å identifisere og lokalisere flere tennisballer innenfor rammen.

Ved fullført identifikasjon beregner OpenMV-modulen de faktiske romlige koordinatene til tennisballen ved hjelp av bildekoordinater og en geometrisk konverteringsmodell, og sender resultatene via seriell port til STM32-kontrollenheten.

STM32 integrerer sanntids koordinatdata med kinematiske planleggingsalgoritmer for å beregne den optimale ballinnsamlingsbanen (som prioritering av nærhet, hindringsunngåelse, etc.), og kontrollerer kjøretøyet for å navigere til målpunktene i rekkefølge og utføre plukkehandlingen.

Systemets gjenkjenningsområde strekker seg opp til en halv tennisbane (omtrent 15 meter). For å håndtere variasjoner i belysning og interferensfaktorer på banen (som sko, sidelinjer, skygger, etc.), benytter systemet filtrering og målfølgingsmekanismer, noe som gjør at algoritmen kan opprettholde stabile og presise gjenkjenningsfunksjoner i komplekse scenarier.

Denne løsningen oppnår en fullstendig lukket sløyfe fra visuell gjenkjenning til koordinatberegning, ruteplanlegging og automatisk ballinnsamling, noe som gjør at ballinnsamlingsroboten virkelig besitter AI-syn og beslutningsevne preget av "nøyaktig oppfatning, presis bevegelse og effektiv gjenfinning.