SingTown Technology gjør at roboter kan "se, gå og tenke," og maksimerer konkurranseprestasjonen!

I ulike robotkonkurranser er gjenkjenning av banegrenselinjer en kjernekompetanse for roboter for å oppnå automatisk sporing, ruteplanlegging og styringsbeslutninger.
Tradisjonelle infrarøde eller enkeltpunkts fotoelektriske sensorer kan bare oppdage fargeforskjeller og er ikke i stand til å gjenkjenne linjevinkler og kurvaturinformasjon.
For dette formål benytter utdanningsrobotprodusenter SingTowns OpenMV intelligente kamera gjenkjennings-teknologi, og integrerer AI maskinsyn og bildegeometriske beregningsalgoritmer for å oppnå sanntidsgjenkjenning, vinkelmåling og posisjonssporing av banegrenselinjer (som den gul-grå skillelinjen).
Dette systemet kan anvendes i vid utstrekning i scenarier som smarte bilkonkurranser, selvkjørende modellbiler og pedagogiske programmeringsplattformer, og gir roboter høypresis visuell navigasjonsevne.

Utdanningsrobotprodusenter benytter SingTown Technologys OpenMV intelligente kamera gjenkjennings-teknologi for å oppnå automatisk sporidentifikasjon og sanntids styringskontroll.

Installer et kamera på robotens forside for å overse bakkesporområdet. Systemet er utstyrt med datamaskinsyn og bildegjenkjennings-teknologi, i stand til å automatisk trekke ut sporgrenselinjer (gul-grå eller svart-hvite skillelinjer) gjennom fargeterskelsegmentering, kantdeteksjon og linjetilpasningsalgoritmer (Hough-transformasjon), samtidig som det beregner linjens senterposisjon og vinkel i sanntid.

Gjenkjenningsalgoritmens utdata inkluderer: koordinatene (x, y) for linjesegmentets senterpunkt, brukt for å bestemme robotens avvik i forhold til banen; og helningsvinkelen θ, brukt for å beregne robotens styringsretning og korreksjonsvinkel.

Når roboten avviker fra sporets senter eller opplever en plutselig endring i grensevinkelen, overfører systemet umiddelbart posisjons- og vinkeldater til hovedkontrollen STM32 via seriell port eller I²C-grensesnitt, noe som muliggjør styringskorreksjon og hastighetskontroll.

OpenMV innebygde visjonsmodul opprettholder stabil drift under sterkt lys, skygger og bakkerefleksjonsforhold. Ved å utnytte dens fleksible og effektive AI på enheten og kantdistribusjonskapasiteter, kan gjenkjenningsraten nå 60fps, noe som muliggjør ekte sanntids navigasjonskontroll.

Gjennom denne løsningen har produsenter av pedagogiske roboter implementert et maskinsyn-basert sporerkjennings- og vinkelmålingssystem, som gjør at robotene kan "se sporet, forstå retningen og kjøre intelligent." Dette har betydelig forbedret konkurranseytelsen og de intelligente kontrollmulighetene.