Med SingTown AI-visjon automatisk gjenkjenner nøtter, kan nøtteristemaskiner også "beherske" varmenivået.

I intelligente ristningsutstyr krever ulike oppvarmingskurver og rørestrategier for forskjellige materialer (som peanøtter, solsikkefrø, kastanjer osv.). Manuell innstilling er ikke bare tidkrevende, men også feilutsatt. For å oppnå automatisering og presis kontroll av ristningsprosessen planlegger produsenter av ristningsroboter å bruke SingTown OpenMV intelligente kameraer for å bygge et maskinvisjonsbasert materialgjenkjenningssystem.

Systemet tar bilder av råvarene i materialbeholderen via et kamera, gjenkjenner automatisk hvilken type mat som er lagt inn, og aktiverer deretter det tilsvarende stekeprogrammet. Gjenkjenningsobjektene er hovedsakelig nøtter med en partikkelstørrelse på 1–5 cm. Kameraet er montert over utstyret og kan fotografere innholdet i beholderen innenfor en justerbar avstand. Systemet må kunne skille mellom forskjellige typer som peanøtter, solsikkefrø og kastanjer, og opprettholde stabil gjenkjenning selv ved små posisjonsavvik eller vinkelendringer. Målet er at roboten automatisk skal identifisere materialtypen, oppnå automatisk påfylling og intelligent steketilpasning, og dermed forbedre utstyrets intelligensnivå og brukeropplevelsen.

Produsenten av ristingsmaskiner har utviklet et materialgjenkjenningssystem basert på SingTown OpenMV smartkamera, som kombinerer AI-bildeteknologi, farge- og teksturanalyse samt maskinlæringsklassifiseringsalgoritmer for å automatisk identifisere materialtyper i sanntid.

Systemet samler inn bilder av materiallageret via høyoppløselige kameraer, bruker fargeromkonvertering (RGB-HSV) og algoritmer for morfologisk egenskapsektraksjon til å analysere og klassifisere farge, tekstur og formegenskaper til råvarer som peanøtter, solsikkefrø og kastanjer. Gjennom trening av prøvemodeller kan systemet raskt bestemme materialtypene i det aktuelle lageret, sende ut tilsvarende nummersignaler og automatisk tilpasse robotstekeprogrammet.

Under deteksjonsprosessen kan OpenMV-innbakt visuell modul automatisk justere eksponering og hvitbalanse i henhold til forskjellige lysforhold for å opprettholde stabil og nøyaktig gjenkjenningsarbeid. Selv om materialposisjonen i materialbeholderen har avvik eller stabling, kan systemet gjennom regiondeling og multifunksjonsfusjonsalgoritme (farge + tekstur + konturform) utføre nøyaktig gjenkjennelse. Gjenkjenningsresultatet sendes via seriell port eller buss til hovedstyringsmikrokontrolleren for å oppnå automatisk parameterveksling.

Måledata viser at dette systemet oppnår en gjenkjenningsnøyaktighet på over 95 % for tre vanlige ingredienser til stekte snacks (peanøtter, solsikkefrø, kastanjer) under standard belysningsforhold, med en respons tid på under 0,5 sekunder.

SingTown OpenMV smartkamera har lav kostnad, enkel installasjon og sterk motstand mot forstyrrelser. Den er egnet for kantutplassering i ulike utstyr som nøttebrannmaskiner, nøttepakkemaskiner og matseleksjonssystemer, og bidrar til å oppgradere matvareautomatiseringsindustrien mot intelligens.