La roboten "se skitt og sprekker", SingTown Technology gjør vedlikehold av kraftledninger mer effektivt og tryggere.

I den daglige vedlikeholden av kraftoverførings- og distribusjonslinjer, er isolatorer utsatt for langvarig eksponering for vind, regn, høy temperaturstråling og støvforurensning, noe som lett fører til tilsetning av skitt og dannelse av fine sprekker. Tradisjonelle manuelle rengjørings- og inspeksjonsmetoder er ikke bare ineffektive og risikable, men det er også vanskelig å identifisere sprekker nøyaktig med det blotte øye.

Derfor planlegger produsenter av strømvaske-roboter å innføre SingTown OpenMV intelligent kamera-visuell modul for å gjennomføre automatisk deteksjon av isolatorkrakker ved hjelp av bildegjenkjenning etter fullført automatisk rengjøring med høytrykksvannstrøm.

Systemet krever installasjon av et kameramodul ved siden av robotens rengjøringssprøyte for å innhente bilder av overflaten til isolatorene etter rengjøring i sanntid. Ved hjelp av AI-bildeanalysealgoritmer vurderes det om overflaten har unormale kjennetegn som "svarte sprekklinjer, unormal refleksjon, skademerker" og lignende, og detekteringsresultatene leveres. Dette muliggjør en helautomatisert prosess fra "rengjøring → deteksjon → resultattilbakemelding", noe som betydelig øker intelligensnivået og sikkerheten ved strøminnspeksjoner.

Strømvaske-roboten er basert på OpenMV-maskinsynsplattformen for å skape en intelligent deteksjonsmodul, som gir strømvaske-roboten effektiv og lavenergiforbruk visuell gjenkjenningskapasitet.

Under rengjøringsarbeidet bruker roboten høytrykksvannstråler for å rense isolatorene, mens kameraet samler synkront bilder av overflaten etter rengjøringen. OpenMV-side AI's kantdeteksjon, gråskaleforsterkning og mønstergjenkjenningsalgoritmer kan raskt skille mellom "vannrefleksjoner" og "sprekkskader". Når systemet oppdager kontinuerlige mørke linjer, uregelmessige refleksjoner eller avbrutte lysmønstre på overflaten, vil det automatisk vurdere dette som "potensielle sprekker" og sende resultatene tilbake til hovedkontrollsystemet.

Denne løsningen opprettholder stabil og presis gjenkjenning selv under komplekse utendørs lysforhold, og støtter dynamisk eksponeringsjustering og sanntids lyskompensering. Samtidig, på grunn av den innebygde kantdistribuerte behandlingsstrukturen, kreves det ingen ekstern PC for raskt å fullføre bildeinnsamling og analyse på roboten, og en fullstendig deteksjonsprosess kan fullføres innen 2 sekunder.

SingTown OpenMV innebygd visuell modul kan automatisk synkronisere deteksjonsområdet basert på vinkelen og bevegelsesbanen til robotdyse, og realisere "samtidig rengjøring og gjenkjenning", noe som i stor grad øker arbeidseffektiviteten. Dette systemet er spesielt egnet for kraftoverførings- og distribusjonsdriftselskaper og produsenter av linjereningsutstyr, og hjelper dem med å skape en omfattende løsning som kombinerer automatisk rengjøring, intelligent deteksjon og sikkerhetsvarsling, og gir pålitelig visuell støtte for intelligent inspeksjon av høyspenningsutstyr.