星瞳科技賦能水下機器人實現「視覺、避障與導航」能力發展

星瞳科技基於OpenMV的人工智慧智慧相機系統，為水下機器人提供即時避障與路徑規劃能力。該系統運用機器視覺與影像辨識技術，能在複雜水下環境中辨識障礙物形狀、距離與運動趨勢，實現自主導航、目標定位與安全作業，廣泛應用於科研探勘、水產養殖監測及水下救援等場景。

水下環境複雜多變，光線、反射與漂浮雜物常對機器人導航構成挑戰。星瞳科技基於OpenMV平台開發的AI智能相機解決方案，透過電腦視覺與影像識別演算法，為水下機器人提供精準的視覺避障能力。

該系統能透過攝影機即時捕捉水下影像，邊緣端人工智慧則分析影像中的形狀、色彩對比與深度特徵，以識別岩石、水生植物、障礙物及魚群等不同類型目標，同時計算相對距離。當偵測到障礙物時，系統會自動產生路徑修正指令，引導機器人調整航向或速度，實現自主避障與安全航行。

OpenMV智能相機具備高靈敏度與低功耗特性，使其能適應水下光照不足及背景複雜的環境。使用者可訓練自訂模型，使系統能識別特定目標，例如纜線、管線或水下結構，從而支援精細化作業任務。

此解決方案可部署於設備端的邊緣，獨立執行識別與決策任務。它亦支援與聲納、陀螺儀及推進控制系統協作，構建多感測器融合的人工智慧導航系統。因此，該方案極適合為條件受限且需求複雜的水下設備提供針對性的嵌入式視覺技術。

星瞳科技以機器視覺、人工智慧與電腦視覺為核心，使水下機器人具備「清晰視覺、避障與穩定導航」的智慧能力，為科研、工業及安防領域的水下作業提供可靠的技術支援。